水下金刚石绳锯机监测与控制系统的设计.pdfVIP

控制系统 文章编号：1008--0570(2010)06-1-0050--4)3 水下金刚石绳锯机监测与控制系统的设计 of and forUnderwaterDiamondWireSaw ControllingSystem DesignMonitoring (哈尔滨工桓大学哈尔滨)张波 王立权王茁陈东良 ZHANG130WANG WANGZhuoCHEN Li-quan Dong·liang 摘要：针对金刚石绳锯机的水下切割作业，设计了以PLC为执行控制器、上下位单片机为数据处理控制器的监测控制系统， 能够实现自动和手动两种控制方式。设计了上、下位机硬件与软件系统，其中：下位机主要包括检测信号输入、信号隔离、漏 水监测等电路，实现对水下锯绳张力、进给位移传感器信号的采集及漏水检测功能；数据传输采用RS一485总线标准，通过水密 电缆将数字信号由水下传送至船上上位机系统：上位机接收下位机信号，既进行人机界面LCD显示，又对PLC发送控制指令，由 PLC系统对水下电磁阀进行控制。最后，通过水下自动切割管道试验验证了监测与控制系统的性能达到了工程使用要求。 关键词：水下金刚石绳锯机；监控系统；单片机；可编程控制器 中图分类号：TI273 文献标识码：B Wiresaw and was US- tothe workofdiamond underwater，its designedby Abstract：According monitoringcontrollingsystem cutting PLCas and asdata cancontrolit or hardwareand ing performerup—downsingleehipprocessor，which automaticallymanually．The softwareof were down consistsof andwaterleakelectro up—downsinglechipdesigned．Thesinglechip signalinput，signalseparating not cancollectthesensors onsawwiretensionand also waterleak circuit，whichonly signal advancingdisplacement，butinspect underwaterto slice on basesonRS一485bus cabletotransferdatafrom board，which situation．Usingwaterproof upsingle computer standard．After fromthedown slice slice showsthedataoninterfaceand receivingsignal single computer，theupsingle computer valveunderwater．Inthe testofthismoni． sendsouteontrolorderto PLC．whichcontrolstheelectromagnetism end，the