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《工业机器人》课程简介 课程基本信息 课程代码：0803701069 中文名称：工业机器人 英文名称：Industrial Robot 课程类型：专业任选课 学分： 1.5 学时： 24 实验学时：4 建议开设学期： 7 建议开课单位：机械工程学院 主讲教师情况 姓 名 肖增文 性 别 男 职 称 副教授 学科方向：机电工程 姓 名 刘极峰 性 别 男 职 称 教授 学科方向：机电工程 姓 名 闫华 性 别 男 职 称 副教授 学科方向：机电工程 二、课程内容与教学目标 绪论部分介绍机器人的由来与发展、分类与应用、组成及技术参数等内容；第一章介绍机器人运动学的基础知识，齐次坐标、齐次变换、手部位姿、正向与逆向运动学等；第二章简要介绍机器人动力学的基础知识，第三章介绍机器人的轨迹规划，重点是机器人轨迹插值计算，手部路径的轨迹规划；第四章机器人本体结构，介绍机身及手臂结构、手腕及手爪结构、传动及行走机构等；第五章机器人的控制系统，介绍机器人传感器、驱动与运动控制系统、控制理论与算法。 教 材：《》，，出版社， 参考书：. 熊有伦编著.,1996 2.《工业机器人应用工程》，余达太，马香峰等著.北京：冶金工业出版社,1999 3.《