Robocup中在线教练程序的设计.pdfVIP

Robocup中在线教练程序的设计 胡骞费敏锐 上海大学机电工程与自动化学院，上海200072 net net mrfei889@x263 huqian2003@citiz 摘要本论文介绍了上海大学在线教练的主要设计内容。首先．简单描述了Robocap仿真比赛环境和其 中的教练机制，其次，分析了上海大学在线教练的在三个方面的设计方法，最后，给出了设计的结论和展 望。 关键字Robocup在线教练异构球员 oftheOnlineCoach in 挠sign AgentRobocup Flu FeiMinmi Qian School andAutomation 200072 ofShahghaiUniversity，Shahghai ofMechanical＆ElectronicEngineering huqian2003@citiz．netmrfei888@x263．net the AbstractThis introduces oftheonlinecoach theenvironment agent papermainly design Firstly ofRobocup three the of are ofcoachis kindsofmethodoll theonlinecoach andtheconstruct analyzed．Then design agent ofthis theconclusionandfutureworkis forward theend proposed．In paper put Player KeywordsRobocup．OnlineCoach，Heterogeneous 一、 Roboeup环境和教练机制 机器人足球世界杯(RoboCup)仿真组比赛是在一个标准的多智能体研究的实体。它模 仿人类足球的比赛而进行。比赛的方式是由RoboCup委员会提供标准的仿真比赛selNer平 各个球队程序则提供球员的比赛策略，即发出各种动作命令给server。每支队由11名球员 组成，他们相互独立，即有11个Client程序与Server通信。除此之外．每支球队还可以增 加一名教练(Coach)程序，辅助球队比赛。 Coach)和离线 根据Robocup比赛说N(manual)．教练程序分为两类：在线教练(Online 真现实足球中的教练，能够在比赛中帮助球队更好地比赛，而后者的主要目的是在非比赛状 态下帮助球员更好的得到训练。下面的表1简单的比较了他们之间的差别 表1在线教练与离线教练的比较 在线教练(OnlineCoach) 离线教练(Trainer) 正式比赛使用 练习比赛使用 1只能听到裁判的声音 控制比赛模式 有限制