基于Labview的远程PID温度控制系统.pdfVIP

2011年第21期 科技 强向导 ◇信息技术◇ 基于Labview的远程PID温度控制系统 官 伟 (济南市能源投资公司 山东 济南 2500141 摘【 要】文中给出了一种基于Labview的远程温度控制系统软硬件设计方法．控制系统采用了先进的设计思想，界面直观．实现过程方便 灵活，且具有良好的通用性。结果表明所设计的远程控制系统具有较为理想的控制效果。 关【键词】Labview；PID；温度；远程控制 随着现代控制技术在工业控制领域的发展需要实时现场数据采 制电路连接 集，控制，如电厂，钢厂，化工等行业需要的现场，那里的温度数据收集 2．2远程 PID设计 大量生产收集了非常重要的一部分。在极端不利的条件下，温度测量， PID控制模块的设计思路是：PID控制器的PID控制系统的设计是 往往伴随着影响或高速高温气体．其共同特点是高温度的变化．是短 关键和核心，PID是 目前最广泛使用在~-,lk控制算法 我们控制系统参 暂的，响应时间，最多到MS或Ps水平。测量流量巨大的力量是困难 数将被称为过程变量．控制变量的过程被称为指定设置点理想值．确定 的。目前，最常用的温度采集系统是一个集成的温度传感器和单片机 了PID控制器的控制系统．以推动这一进程变量设置点逼近输出 在该 的形式，这种友好的人机界面程序 ．调试周期长．变化不大方便．所以 系统中，利用计算机实现的PID控制算法，不是简单的模拟PID控制规 一 个新的测量效率和 自动化水平是较高发展趋势的温度控制系统… 律的数字．但是．以进一步确定计算机的PID控制逻辑的组合功能更灵 I丑hview是美国国家仪器公司开发的一种虚拟仪器平台．开发的一个 活．抗干扰能力强．能更好地满足生产工艺要求的建议口。PID控制系统 代码来替换图标的编程语言文本来创建应用程序开发工具 LabVIEW 的结构如图1所示 的强大，提供了数据收集 ，分析和储存财富的库函数，包括数据采集 器，GPIO，Rs232／485各种手段．包括所有的标准通信总线功能特点 设计使用LabVIEW数据采集系统 ．可以收集各种模拟信号．但与NI 公司的数据采集板都比较贵．可以在单片机数据采集系统的实际开 图 1PID结构 图 发 本文设计了一种基于Labview的单片机远程温度 自动控制系统． 其中G(s)是被控对象的传递函数，H (s)是零阶保持器的传递函 并对其系统的组成、实现给出了详细描述。 数，D(z)是数字控制器。数字PID控制规律采用增量型算法 ，与位置 1．系统硬件设计 型控制算法相比．不需要作累加．控制量的确定仅与最近几次误差采 由计算机系统硬件，单片机．温度测量电路和温度控制电路 该系 样值有关．对控制量的计算影响较小 统结合在一个电脑．一个强大的图形化编程软件和模块化硬件．灵活 PID控制模块主要是运用 NI公司提供的应用在工控方面的PID 和基于计算机的测量和控制解决方案．建立适应建设系统的需要 使 工具包来实现 PID工具包是在 Labview程序加入复杂的控制算法．将 用温度信号的传感器和单片机小系统的温度信号采集．调理和转换． PID控制工具包与 Labview的算术与逻辑功能相结合 ．快速生成 自动 然后再 由通过RS一232串行数据传送到计算机．通过计算机和 控制程序。 Labview程序运行的输入数据进行分析处理 ．并最终由计算机显示的 3．程序应用 结果。同时，通过计算机串口采样输入信号．利用Labview中的PID控 设定控制参数 ．kp=50，Ti=10．Td=20，设置为 1通道 ，通道 的增益 制算法．求出系统输出信号的大小．再由串I=I将输出信号传输至外部 设置为 1．温度设定为 500 由于这一过程控制采样频率要求较低．设 温度控制电路 ．以实现温度控制 置在 20Hz。从实际看过程控制．过程控制更好，更高的稳定性，通过改 1．1温度测量电路 变PID控制参数．可以达