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我国交流调速传动的现状与发展 侯靖张建成唐山钢铁集团有限责任公司自动化公司河北省唐山市063000 f摘要】交流电动机固有的优点是:结构简单,造价低,坚固耐用,事故率低。容易维护;但它的最大缺点在于调速困难,简单调 速方案的性能指标不佳,这只能够依靠交流调速理论的突破和调速装置的完善来解决。本文论述了交流调速传动的现状和发展? 【关键词】交流传动 半导体 电劝机 中图分类号:TM921.1文献标识码:A文章编号:1009—4067(2010)11.248.Ol 交流传动系统之所以发展得如此迅速.和一些关键性技术的突破性进 展有关。它们是功率半导体器件(包括半控型和全控型)的制造技术、基于 结构控制可增强系统的鲁棒性,状态观测器和卡尔曼滤波器可以获得无 电力电子电路的电力变换技术、交流电动机控制技术以及微型it4章机和大规 法实测的状态信息,自适应控制则能全面地提高系统的性能。另外,智 模集成电路为基础的全数字化控制技术。为了进一步提高交流传动系统的性 能控制技术如模糊控制、神经元网络控制等也开始应用于交流调速传动 能,国内外有关研究工作正围绕以下几个方面展开: 系统中,以提高控制的精度和鲁棒性。 1采用新型功率半导体器件和脉宽调制(PWM)技术 3广泛应用微电子技术 功率半导体器件的不断进步,尤其是新型可关断器件,如BJT(双 随着微电子技术的发展,数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得 极型晶体管)、MOSFET(金属氧化硅场效应管),IGBT(绝缘栅双极型 到很大提高,这使得全数字化控制系统取代以前的模拟器件控制系统成为可 晶体管)的实用化,使得开关高频化的PWM技术成为可能。目前功率 能。目前适于交流传动系统的微处理器有单片机、数字信号处理器(Digital? 半导体器件正向高压.大功率,高频化、集成化和智能化方向发展。典 型的电力电子变频装置有电压型交一直一交变频器、电流型交一直一交 变频器和交一交变频器三种。电流型交一直一交变频器的中间直流环节 速缓冲储存器、多总线结构、流水线结构和多处理器结构等。核心控制算法 采用大电感作储能元件,无功功率将由大电感来缓冲,它的一个突出优 的实时完成,功率器件驱动信号的产生以及系统的监控、保护功能都可以通 点是当电动机处于制动(发电)状态时,只需改变网佣可控整流器的输 过微处理器实现,为交流传动系统的控制提供很大的灵活性,且控制器的硬 出电压极性即可使回馈到直流侧的再生电能方便地回馈到交流电网,构 件电路标准化程度高,成本低,使得微处理器组成全数字化控制系统达到了 成的调速系统具有四象限运行能力,可用于频繁加减速等对动态性能有 较高的性能价格比。 要求的单机应用场合,在大容量风机、泵类节能调速中也有应用。电压 4开发新型电动机和无机械传感器技术 型交一直一交变频器的中间直流环节采用大电容作储能元件,无功功率 交流传动系统的发展对电动机本体也提出了更高的要求。电动机设 将由大电容来缓冲。对于负载电动机而言,电压型变频器相当于一个交 计和建模有了新的研究内容,如三维涡流场的计算、考虑转子运动及外 流电压源,在不超过容量限度的情况下,可以驱动多台电动机并联运行。 部变频供电系统方程的联解、电动机阻尼绕组的合理设计及笼条的故障 电压型PWM变频器在中小功率电力传动系统中占有主导地位。但电压 检测等。为了更详细地分析电动机内部过程,如绕组短路或转子断条等 型变频器的缺点在于电动机处于制动(发电)状态时,回馈到直流侧的 问题,多回路理论应运而生。随着20世纪80年代永磁材料特别是钕铁 再生电能难以回馈给交流电网,要实现这部分能量的回馈,网侧不能采 用不可控的二极管整流器或一般的可控整流器,必须采用可逆变流器, 如采用两套可控整流器反并联,采用PWM?控制方式的自换相变流器 流,运行效率、功率因数和功率密度都很高,因而在交流传动系统中获 (“斩控式整流器”或?“PWM整流器”)。网侧变流器采用PWM控制的变得了日益广泛的应用。此外,开关变磁阻理论使开关磁阻电动机 频器称为。双PWM控制变频器”,这种再生能量回馈式高性能变频器具 有直流输出电压连续可调,输入电流(网侧电流)波形基本为正弦,功 反应式步进电动机相类似,在加了转子位

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