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函数观测器参数化的新结果.pdf
系统工程与电子技术
第 卷 第 期 431 5!!，
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文章编号： （ ）
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函数观测器参数化的新结果
高志伟 王先来 王 江 刘 正
天津大学自动化系，
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摘 要 基于?@(+A(.,(. 最小阶状态观测器的设计，明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新
结果，并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵，以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不
使用现有的任何一种双互质分解，从而使推导过程更为简明。
主题词 系统控制 鲁棒控制 参数化法
中图分类号：
BC:
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