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带模拟电备份的FADEC系统的可靠性研究 薛丹，过玲 (中国一航动力控制系统研究所无锡214063) 摘要：本文对图内目前航空发动机数字电子控制系统(F^DEcS)的三种余度型式进行了舟绍：数控 双通道、数控双通道+液压备份、数控双通道+模拟电备份．论文着重研究了数控双通道+模拟电备份系统的 可靠性及其采取的可靠性措施，并与数控双通道、数控双通道+液压备份两种系统进行了比较．对其可靠性、 维修性方面的优劣进行了分析．目前该系统芷在进行验证机试验． 关t调t航空发动机；队DEcs；可靠性；数控双通道：模拟电备份；容错 1概述 自二十世纪八十年代以后，国外新研制的发动机广泛采用了全权限数字电子控制系统 周知的诸多优点逐渐取代了传统的液压机械式控制系统。我国用了二十多年的时间，走完了 第一代航空发动机FADEcs预研的全过程，于2002年完成了飞行演示验证：目前正在进行第 二代航空发动机FADEcS的研制。 在现代航空发动机FADEcS的研究中，系统可靠性占有极其重要的地位。可靠性工程是 FADEC系统研制中的重要组成部分。发动机对数控系统的功能和性能要求越来越高，数控系 统本身日益复杂，带来了系统可靠性和安全性的下降；严酷的应用环境对数控系统高可靠性、 高安全性等综合特性的实现提出了更大的挑战，发动机数控系统的可靠性显得更加重要。开 展可靠性工作的目标就是确保新研制和改型的装备达到规定的可靠性要求，保持和提高现役 装备的可靠性水平。 2 F加Ec系统介绍 装有双发以上的飞机，如果一台发动机故障不会发生灾难性的情况，飞机仍可以单发飞 行．只是任务降级：但对于单发飞机而言。这样的故障将是灾难性的。因此FADEc系统应用 在单发飞机上时其可靠性要求将很高，丽目前国内实际上单发飞机主要采用成熟的机械液压 控制系统，为了便于说明，本文分析单发情况下的FADEc系统。 目前国内FADEc系统的结构形式有三种，第一种系统是数控双通道热备份，一般情况下 一个通道为主控，另一个通道处于热备份状态，一旦主控通道失效时，平滑地切换到备份通 道进行控制，完成控制系统的所有功能。第二种是数控双通道+液压备份，第三种是数控双 通道+模拟电备份，当发现并确定数控双通道故障时，系统切换备份控制，双通道之间、数 控通道与非数控备份之间的切换由逻辑设计电路自动完成、也可设计为由外部手动开关来进 行切换。以上介绍的三种FADEc系统的任务可靠性框图如图l～图3所示。 FADEC系统主要由传感器、数字电子控制器、控制软件、电气系统、液压执行机构等组 成。电子控制器是数字式电子控制系统中的硬件核心，每个硬件通道的基本硬件在三种系统 中没有区别，主要包括信号输入、控制计算和信号输出等功能模块，每个通道由一个或两个 cPU进行控制和运算，双通道间由通讯接口进行数据和控制信号的通讯。本文的分析中只考 虑对安全非常重要的元件，并假设这些元件的故障是不可修复的且相互独立的；另外，本文 分析中假设控制软件的可靠度为1。 图l数控双通道热蔷份FADECS任务可靠性框图 圈2数控双通道+液压备份FADECS任务可靠性框图 图3数控双通道+模拟电备份F^DECS任务可靠性框图 3模拟电备份通道可靠性 国外第三代航空发动机数控系统由于其自身的高可靠性，已经不再使用机械液压式备 份。国内的数控系统目趋成熟，目前进行了数控双通道+模拟电备份的尝试。这种设计方式 优点在于数控系统余度变为三余度，模拟备份通道与数控通道之间为非相似余度，数控系统 任务可靠性增加，而且较之机械液压备份装置简单、轻便、经济，便于设计、加工、修改， 易于监控、故障定位、维修；但由于模拟备份通道增加了额外硬件(包括模拟备份通道输入、 输出、控制单元，以及模拟备份通道用的传感器和电液伺服机构、电磁阀转换机构等)，系 统基本可靠性下降，因此需要对系统的可靠性进一步进行分析而得出结论。 3．1结构、原理 数控双通道+模拟电备份的三通道FADEC系统由传感器、数字电子控制器、控制软件、 电气系统、液压执行机构等组成。转速、主燃油流量、压气机导叶角度和喷口面积等关键传 感器为双余度或三余度，其中每个参数的一个传感器或传感器的一个线圈用于模拟电备份通 道；液压执行机构包括主燃油供油装置(含主燃油泵)、主燃油分配器、加力燃油泵、加力 喷口控制装置、