半实物龙门刨床实训设备工作台电气控制系统的设计.pdfVIP

· 84 · 科技论坛 半实物龙门刨床实训设备工作台电气控制系统的设计 楼京京 楼天良 (义鸟工商职业技术学院 机电信息分院，浙江 义乌 322000) 摘 要：参照A系类龙门刨床设计了一套半实物龙门刨床实训设备工作台电气控制系统。该系统能控制半实物龙门刨床工作台自动变 速直线往返、步进步退、换向以及 自动循环等相关运动，并能够设置相应的故障点，用于机电类专业的机床排故教学及维修电工的考评。 关键词：半实物；龙门刨床；控制系统 实训是高职教学的必备手段之一。实训设 表 1工作台的输入信号 备的先进性是保证实训教学效果的条件之一。 因此 ，在教学过程中，若条件允许 ，高职教师都 希望使用与工厂实际生产过程相同的设备 ，如 数控车床、数控铣床等。但有的设备，特别是机 电类设备，价格较高，体积也较大，受制于经费 及场地的限制，有的高职院校想使用这些设备 进行教学存在一定困难。为了解决这一矛盾，许 多教仪设备厂商或高职院校将实际的生产设备 的被控对象按比例缩小，开发出半实物的实训 设备，以期能够在教学过程中让学生更直观的 学习相关知识 。如松文胜等 1]『提 出了基于 Mahab／Simulink 软 件 的 仿 真 研 究 和 TMS320F2812与 dSPACE 的高速动车组牵引 传动半实物实验台；李小宁等脚基于dSPACE设 计了永磁同步电机控制半实物仿真实验；汤健 等翩提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控 制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验 平台；杜亚娟4l【提出了半实物仿真综合实验台控 制系统方案。 论文参照A系类龙门刨床设计了一套半实物龙门刨床实训设 备工作台电气控制系统。该系统能够完成对工作台的相关运动控制 (见图1)。 1龙门刨床的结构与控制要求 龙门刨床的结构如图 1所示，刨床左右立柱6上托有可上下移 动的横梁5，横梁上装有可在横梁上横向移动并垂直进给的左右两 个垂直刀架4，刀架上可装刨刀8，左右两立柱上分别设有可上下移 动并横向进给的左侧刀架和右侧刀架 3，工作台 1(又称刨台)放在 底座导轨2上，可作往复运动，7为龙门顶。刨台可粗加工和精加工 水平面、垂直面、倾斜面以及各种平面组合的导轨面。还可更换磨头 和铣 削加工。 控制中需要4个电机，分别控制工作台的运动、横梁的升降、横 向和纵向刀架的进给。各运行的方向上均需安装传感器，以实现状 态状态的检测及反馈。工作台的输入如表 1所示。 2工作台控制系统的设计 1一工作台 2一底座导轨 3-侧刀架 4_垂直刀架 5一横粱 6一立柱 7一龙门磺 佣刀 本系统采用三菱PLC作为控制器 ，工作台控制电路如图2，具 图1龙门刨床结构示意图 体控制设计如下： 2．1自动给定电压调节、工作台步进控制 欲后退 ，按SB11控制过程及 自动给定回路可 自行分析操作。 按下SB8后，KA2得电，步进电路接通，刨台步进红灯亮。松开 2．4前进减速控制调试 SB8，KA2失电，刨台步进红灯暗，工作台立即停车。 减速分为前进减速与后退减速二种，分别由安装在龙门刨床床 2．2自动给定电压调节、工作台步退控制 身一侧的前进减速行程开关 sO12与后退减速行程开关SQ11，以及 按下 SB12后，KA4得电，接通步退电路，刨台步退绿灯亮。松 安装在工作台刨台侧的撞块相碰而发出信号。 开SB12，KA4失电，刨台步退绿灯暗，工作台立即停车。 本实训装置用推动龙门刨床的导轨 ，用电子感应开关来模拟。 2．3前进控制 行程开关