基于PLC的水厂源水处理自动控制系统.pdfVIP

维普资讯 第 10卷 第 l期 重庆科技学院学报 自然科学版 2008年2月 基于 PLC的水厂源水处理 自动控制系统 温盛军 王 艳 杨永 明 1．中原工学院，郑州450007；2．重庆大学，重庆 400044 摘 要：以物化法处理 艺为基础 ，针对河南某水厂水处理 自动控制系统的要求提出了基于 PLC的水厂源水浊度控制 方案 ，阐述 丫系统控制原理及方法 ，并 由模拟数据分析和结果论证了控制方法的可行忡 。设计并实现 了采用西门子 S7—300PLC芯片为系统核心的 自动控制系统 。 关键词 ：水处理 ；监控系统 ；PLC；物化法处理 艺 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1980 2008 Ol一0069～04 在水厂的水处理系统中采用 自动控制技术 ．不 过对数据分析及计算建立数学模型．并根据数学模 仅可以提高系统 的性能、产率 、可靠性 ，而且还可以 型的特点进行控制方案的确定。根据经验，一般生产 增加系统 的稳定性 、降低操作成本 、加快启动过程 过程多数都为一阶惯性加纯滞后系统 。对此种系统 等。由于水处理过程是一较复杂的连续批量生产过 仅采用 PID控制就足以满足控制要求 。且 PID控制 程，即有现场设备的运行协调．又有大量的现场数据 器的结构简单 ，容易被理解和实现 ．应刚中不需要精 采集和处理 ，同时各功能单元地理位置分散，相互问 确的系统模型的预先知识。PID控制器特别适用于 由管道或管网互连。基于以上特点 ，现 阶段要实现 过程的动态性能是 良性的而且控制性能要求不高的 水处理 自动化 ，最佳方案是采用 PLC系统 。针对控 情况。利用 PLC内部的控制模块其特有的编程语言 制要求 ，提 出了以下位机 PLC为控制 中心 。利用变 实现对加药量的控制 ，从而控制源水浊度。 频控制技术与现场总线技术构建现代化水厂生产网 微分作用使控制器的输 出与偏差变化的速度成 络控制系统的设计思想。 比例 ，它对克服对象的容量滞后有显著的效果 。在比 例基础上加人微分作用，使稳定性提高，再加上积分 1 系统控制原理 作用可以消除余差 。这就确定了PID控制器适用于 本系统中采用可编程序控制器代替传统的继电 负荷变化大 、容量滞后较大 、控制质量要求又很高的 器控制 ，用软件编程替代原来的继 电器系统 。根据 控制系统。 水厂控制要求 、源水特点和集中操作管理 、分散控制 PID控制器是一种 比例 、积分 、微分并联控制 的思想 。将整个 自动控制系统按照分布式系统结构 器 ．可用下式表示 ： 分为三层 ：现场执行层 、现场控制层 下位机 和 中央 『 ． ， ．，、] 控制层 操作站或上位机 。水处理系统正常工作时。 z￡ f klle f +导Ie t dt+Td粤 I i tit J PLC通过将现场控制层采集的数据传给上位机 。上 位机 显示当前水处理系统各处状态参数并备案。水 式中：u t 一控制器输 出； 处理系统异常]二作时 ，上位机界面中报警灯闪烁 ．控 e f 一控制器输入 ，它是给定值和被控对象输 制中心值班员下达处理信号后 。PLC接收处理信号 出值的差 ，称偏差信号 ； 并作m相应处理发出现场执行信号，使现场执行器 K 、、一控制器 的比例系数 、积分系数 、微分 动作解除故障 整个监控系统实现数据采集和处理 、 系数 远程控制 、显示动态工艺流程 、显示并设置各种丁艺 3 系统方案 参数和其它有关参数 、显示存储及处理。 2 系统核心控制原理及算法 惠， 篡 ’， 翥霉 以对黄河源水进行实地测量的数据为基础 ，通 素 。通过净化流程 ，生产出符合国家饮用标准的卫生 收稿 日期 ：2007—10—10 作者简介 ：温盛军 1979一 ，男，中原1学院讲师，硕士 ，研究方 向为计算机网络及控制 。 · 69 · 维普资讯 温盛军，王艳 ，杨永 明：基于 PLC 的水厂源水处理 自动控制系统 水…。经多方考证 ．借鉴东湾地 区已建水厂的经验121， 和生产过程的操作，同时向管理层传输信号及执行 结合近期黄河水体污染有所好转的现状和黄河水 自 管理层的命令，两个层必须有机地融为一体，并确保 身特点，择优选定水厂水处理方法为物化法．水处理 通讯畅通和系统的安全可靠运行。下位机主要负责 工艺流程如下 ：提升水位一絮凝一澄清一消毒一加 各种设备运行状态 的数据采集 、数据滤波 、量程转 压五个环节 。最终实现源水水质优化13,4]。 化 、上位机发 出的或是下位机内部的控制指令 的实 该水处理T程主要是对水厂的生产流程实现全 现 、紧急情况处理，实现与上位机之间的数据通讯 ， 自动监控 。黄