基于TL494磁流变减震器电压驱动电路设计与测试.pdfVIP

第 9 卷 第 3 期 重庆科 技学 院学报 自然科 学版 2007 年 9 月 基 于 TL4 94 磁 流 变 减 震 器 电 压 驱 动 电 路 设 计 与 测 试 祝世兴 金平 何 永勃 中国民航 大学, 天津 300300 摘 要 : 设计基于 PWM 集成芯片 TL494 的磁流变减震器励磁线 圈的驱动 电路。经试验测试, 该驱动 电路线性可控, 响 应 时间小于 1ms, 在 0 ～20V 之 间连续可调, 最大输 出功率 15W, 控制误差小于 5%。 关键词 : 磁流变减震器; PWM 集成芯片; 电压驱动 中图分类 号: U4 63 文献标识码 : 文 章编号: 1673- 1980 2007 03- 0 130- 04 0 引言 中采用 了 TL494 作为变换器的控制 芯片 。 磁流变减 震器 的工作原理是通过 改变励磁 线圈 1 TL494 芯片介绍 中的电流 从而 获得不 同强度 的磁场 , 使 工作腔 内磁 TL4 94 的 内部 电路 由基准 电压产 生 电路、振 荡 流变 液的流动特性 发生变化 , 从而 改变 阻尼 力大 小。 电路 、间歇 期调整 电路 、两个 误差放 大器 、脉 宽调制 经 典的磁 流变 阻尼器 数 学模 型和 实验 结果都表明, 比较器 以及输出 电路等组成[2] 。图 1 是它 的管脚图, 控 制 电流 与阻尼 力之 间为单调递增关 系[1] 。根据振 其 中 1、2 脚 是误差放 大器 1 的 同相 和反相输入端; 3 动情 况, 实时给磁 流变减震器通上适当 的控 制 电压, 脚 是相位 校正和增 益控制 ; 4 脚为 间歇期调 理, 其上 就能产生 一定 的阻尼力, 实现减震控制 。为此, 需要 加 0～3.3V 电压 时可使截 止 时 间从 2 %线性变 化 到 设计 一个输出可实 时控 制的 DC- DC 转 换器 。 100%; 5、6 脚分别用于 外接振 荡 电阻和振 荡 电容; 7 为 了获得连续可调 的输 出 电压 , 可采 取开 关和 脚 为接 地 端 ; 、 脚 和 、 脚 分别为 内部 8 9 11 10 TL4 94 模拟 两种 方式 。 1 模 拟方 式。控 制器输出的数字信 两个末级输出三极 管 的集 电极和 发射 极 ; 12 脚 为 电 号 U 经数模 转换后, 再经模 拟 功率放 大 电路放大后 源 端; 13 脚为输出控 制端, 该脚接 地时为并联 单端输 得到控制 电压 。 2 开 关方 式。控 制器输出的是脉 宽 出方 式, 接 14 脚 时为推挽输 出方式 ; 14 脚 为 5V 基 调制 PWM 信 号, 经 功率 放 大后加 在 功率开 关 管 如双极 晶体 管、场 效应 管 的控制 极上 , 通 过调节主 电路 的导通时 间达 到输 出不 同电压的 目的 。相对于 模 拟方 式, 开 关方 式 下工作 的 电压 驱动器 具有体积 小、重量 轻、功耗小 、效率 高、调整 范围宽等优点 。 开 关 DC- DC 转 换器 [2] 的设计 经 历从分 离元件 到集 成稳压元件, 设计 简单, 性能更稳 定。集成 PWM 控 制器 具有体积 小、成本低 , 使 用方便、性 能指标 高 的优 点。由于将调整管 、PWM 产生 电路 、驱动 电路和 保护 电路都集成 于 PWM 控 制器中, 这些 电路的选 择和设计变 成了选 择集 成 PWM 控 制器和 外接元器 件 的计 算 , 从而大大 简化 了稳压 电源 的设计。本 文 图 1 TL4 94 管脚 图 收稿 日期 : 2007- 05- 20 基金项 目: 国家 自然科学基金 座机电话号码 作者简介 祝世兴 , 男 黑龙江省青 冈县人, 中国民航大学教授, 中国力学学 会流体传动与控制专 业委 员会委 员, 主要 : 1958- , 从事 民用航 空和流体传动与控制方面 的研究 。 · · 130 祝世兴, 金平, 何永勃 : 基于 TL494 磁 流变减震器 电压 驱动 电路 设计 与测试 准 电压输 出端 , 最大输出 电流 10m ; 15、16 脚是误 磁 流变减震器的 电流 驱动 电路 原理 图如 图2 所 差放 大器 2 的反相 和同相输入端 。 示 。被控制量输 出电压通 过 电阻分压转 换为 0～10V 的 电信 号, 作 为 闭环 回路 的反馈 信 号 [3], 传送 给 2 磁流变减震器 的电压驱动器原理 TL494 的误差放大器 1 的同相输入 端 IN+ 。设 定输 图2 磁流变减震器