第一章基本概念和受力图副本.pptVIP

回顾与注意 选取分离体 先画主动力 再画约束力 不要漏画力 不要多画力 不要画错力的方向 受力图上不能画出约束 注意 受力图只画外力不画内力 同一个系统中各个部分要协调 记得要标注力 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC及BC 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱AC三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱AC的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 江西理工大学力学教研室 江西理工大学力学教研室 * * 理论力学 研究物体机械运动的一门科学 机械运动: 一个物体相对于另一个物体的位置， 或者一个物体的某些部分相对于其他 部分的位置，随着时间而变化的过程 叫做机械运动 理论力学: 第一章 静力学的基本概念 受力图 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1－1 力的概念 1、力的概念： 力是物体间的相互机械作用，其作用效应是使物体的运动状态发生改变或形状发生改变。 2、力的作用效应 外效应： 内效应： 改变物体的运动状态 改变物体形状 3、力的作用方式 直接作用 场作用 例如人推车，两物体碰撞等； 重力场，电磁场等。 4、力的三要素：大小、方向和作用点 5、力的单位：N §1-2 刚体的概念 刚体： 在任何情况下永远不变形的物体。 抽象模型、事实上是不存在的 研究变形体的平衡问题时，以刚体静力学为基础 静力学中研究对象只限于刚体 力系 ： 作用在物体上的一群力， 记为 平衡力系: 作用在物体并使它保持力学平衡状态的力系 用一个简单的力系等效替换一个复杂的力系。 力系的简化 等效力系: 两个力系对物体的作用效应完全相同。 公理1 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分 条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直 线上。 §1-3 静力学公理 公理2 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 亦可用力三角形求得合力(合力的大小与方向) (矢量和） 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 §1-4 约束和约束力 1、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 工程中常见的约束 2、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 工程实例 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接