比例方向控制回路中的压力补偿.pdfVIP

( ) ( ) 第 4 期 总第 94 期 液 　压 　气 　动 　与 　密 　封 No . 4 Serial No . 94 2002 年 8 月 　　　　　　　　　　　 Hyd . Pneum . Seals 　　　　　　　　　　 August ,2002 比例方向控制回路中的压力补偿 王明兴 　　摘 　要 　本文简要分析了液压缸 —比例方向阀控制系统中的阀流量随负载压力波动而变化的机理 ,提出了对 比例阀阀口压差进行进口压力补偿的几种设计方法及注意的一些问题 。 关键词 　比例方向阀　流量控制 　压力补偿 中图分类号 : TP27 　　文献标识码 :B 　　文章编号 (2002) 43002 1 　引言 作为近十几年发展起来的一种新型液压元件 , 比例阀具有成本低 、耐油液污染能力强 、可对输出压 力和流量进行连续控制等优点而广泛应用于对执行 元件进行速度控制 。 通过比例阀的流量可由下列公式得出: 2 △p ( ) Q = C A 1 d ρ 其中:Q 为通过阀的流量 ; Cd 为流量系数 ;A 为孔 口 ρ Δ 面积 ; 为油液密度 ; p 为阀前后压差 ; 可知 :在面积 A 一定 , 即比例阀给定电信号为 Δ 一定值时 ,通过阀的流量与 p 有关 ,只有负载压力 波动不大或几乎不波动时 ,节流阀才能起到流量控 制作用 。 如图 1 所示为典型的比例阀流量 ———压力特性 图 1 　比例阀流量 —压力曲线簇 曲线簇 , 由 Δ ( ) Pv = Ps - Pt 2 　　其中:Ps 为系统压力 ; Pt 为比例阀回油口背压 ; Δ Pv 为比例阀进出口压差 。 在油缸 ———比例方向阀系统中 ,有 : ( ) Ps = Pv + P 1 + Pt 公式 3 其中 Pv 为比例阀前后压差 ,P1 为负载压力 ( ) ( ) 由公式 2 、公式 3 联立可知 : Δ Δ Δ Pv = Pv + P1 = Ps + Pt = 常量 　　即 Pv 在油泵出口压力 Ps 和比例阀出口背压压 力 Pt 为常量时与负载直接有关 。因此在比例阀控 制回路中 ,上述的负载效应必须通过适当手段进行 校正 。其 目的就是保证 Pv 为一近似定值 , 不随负 图 2 　二通压力补偿器油路实例 载压力的波动而改变 ,从而保证通过比例阀的流量 弹簧力 ,当略去液动力 、阀芯处于平衡位置时可知 : 与输入的电信号成比例地变化 。 ( )