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信息技术 汽车计算机控制系统研究 李磊 李敏 (郑州旅游职业学院 河南·郑州450009) ～’…’～2…i…‘ ’。 单元和执行器之间以及电控单元之间的专线联系方式，构成 鬻‘”…j’j’_…? +1麓 爹摘要在借鉴计算机网络技术和现场总线技术的基； 了基于CAN总线的汽车控制系统网络。 i础上，人们开发出了适用于汽车内部、外部环境的汽车i 通常，该网络包括发动机控制、传动系控制、车身控制和 ；网络技术．目前，汽车已成为机械、电子．信息交换一体l 仪器仪表等四个功能独立的CAN总线网络。我们通过网关 i化的装置．奉载网络无疑是汽车电控系统中的一个重j 将这四个CAN总线网络联系起来。网关通过对CAN总线间 ；要组成部分，它可以使大批的数据信息在不同的电子单i 待传数据信息的智能化处理，确保只有某类特定的信息才能 ≯元中共事．它也是汽车发展史上的一个里程碑，同时也i 够在网络间传输。例如，车身CAN总线网络要从发动机CAN ?是汽车电子技术中最活跃的领域。其中CAN．6-线网络； 总线网络索要某一信息时，网关计算机就从后者中取得有关 爹作为一种极共潜力的控静j器局城两，在汽车诗算机投截：{ 的信息并按要求作一定的处理后再进行传输。这种方式可将 §系统中有着广阔的应用前景． 二i 不同的信息分开，减轻了各网络总线上的负载。CAN总线应 ；关键漏汽车CAN计算机蹰络技术SAEJ1939、； 用到汽车计算机控制系统后，所有ECU都连到CAN总线上， }中圉分类号：TP3 文献标识码；A 霉 极大地简化了汽车计算机控制系统的线路连接。 麓观知一；7．伽?勘，Jj，：?‰jv酿j≮如一‰……^。赢!_廿f，；：∽i|象 目前，汽车上的网络连接方式主要是采用两条CAN总线。 现代汽车电控单元众多。汽车计算机控制涉及到汽车自 ～条是用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb／s；另一条 身的动力性、经济性、安全性、可靠性、净化性和舒适性等诸多 是用于车身系统的低速CAN，速率是100kb／s。驱动系统的高 方面，具体包括发动机控制，自动变速器控制、巡行控制、抱死 速CAN的主要连接对象是发动机控制器、ABS及ASR控制 制动控制、照明控制、空调控制、驱动防滑控制、仪表管理系统、 器、安全气囊控制器、组合仪表等。它们的基本特征相同，都 防盗等计算机控制单元(ECU)，而且各种控制系统的电控单元 是控制与汽车行驶直接相关的系统。关系车体安全性等。车 相互联系紧密，需要随时进行实时数据通信。且各控制单元 身系统的低速CAN的主要连接对象是车门的中控门锁与防 要求系统响应的时间不太一样。即数据交换网是基于优先权 盗控制开关、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。另外，我 竞争的模式。如制动防抱死系统、安全气囊装置等对实时性 们还设置“网关”，在各个CAN总线之间搭桥，以实现信息共 要求很高。系统指