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永磁无刷直流电动机的模煳PID控制研究,永磁直流电动机,永磁直流无刷电动机,铁氧体永磁直流电动机,永磁直流电动机接线图,稀土永磁直流电动机,永磁直流减速电动机,永磁式直流电动机,永磁直流有刷电动机,永磁直流电动机原理
2009 年第31 卷 电气传动自动化 Vol．31 ，No．2
第 2 期第31 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2009 ，31 （2）：31～34
文章编号：1005—7277 （2009）02—0031—04
永磁无刷直流电动机的模糊PID 控制研究
乔维德
（常州市广播电视大学，江苏 常州213001）
摘要：永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID 控制方法进行控
制，难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID 控制器，应用模糊算法在线自动整定PID 参数，应用于无
刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明，该模糊PID 控制方法较常规PID 控制和单纯的模糊控制
具有更好的控制性能，具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。
关键词：无刷直流电机；PID ；模糊控制
中图分类号：TM33 文献标识码：B
Research on fuzzy PID control for BLDCM
QIAO Wei-de
（Changzhou Radio Television University，Changzhou 213001 ，China）
Abstract: The system of BLDCM is a non-linear, multi-variable, time-varying system.Using the traditional method
for PID control, it is difficult to achieve fine control effection. By designing a fuzzy PID controller, fuzzy algorithm
for on -line auto -tuning PID parameters is applied to the BLDCM speed control system. The simulation results
show that the method of fuzzy PID control has better control performance compare with the conventional PID
control ,it has characteristics of no overshoot, fast response, robustness and so on.
Key words: BLDCM；PID ；fuzzy control
1 引言 起来，在无刷直流电机速度控制系统中采用模糊
PID 控制算法，以无刷直流电机实际转速与给定转
永磁无刷直流电动机（BLDCM）是随着电力电
速之间的偏差和偏差变化率作为模糊推理机的输
子技术和高性能永磁材料的发展而迅速成熟起来
入，对PID 的3 个参数进行在线整定，从而实现对
的一种新型电机，它既具有直流电机良好机械特性
无刷直流电机的实时、高精度速度控制。仿真实验
和调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、
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