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第26卷 第6期 计 算 机 仿 真 2009年6月 文章编号：1006—9348(2009)06—0331—03 求余算法在程序语言中的运用 邓承浩，李小江 (同济大学机械工程学院，上海200092) 摘要：随着程序语言的不断发展，通过程序来仿真各种机构的运动变得十分普遍。传统的程序语言根据主从动件位置的对 应关系。通过主动件计算从动件的角位移，算法繁琐，可读性不强。求余算法可以有效地降低程序的冗余度，增强程序的可 读性。特别是对槽轮机构、齿轮机构及棘轮机构等一系列周向循环机构的动画演示程序，效果显著。通过槽轮机构的VB 动画演示程序，介绍了求余算法的原理、特点和算法实现，并简单介绍了算法在数据结构循环队列中的运用，对算法做了 拓展 。 关键词：求商；取余；循环结构；槽轮机构 中圈分类号：TP311．11 文献标识码 ：A ApplicationofArithmeticalComplementinProgram Language DENGCheng—hao，LIXiao—jiang (TheCollegeofMechanicalEngineeringofTon~iUniversity，Shanghai200092，China) ABSTRACT：Itbecomesmuchmorecolnmon1osimulatethemotionofmachinesasthedevelopmentoftheprogram lnaguage．Th etraditional languagecalculatestheanglepositionofhtedrivencomponentbythedriver，itiscompli- catedandcrabbed．Thearithmeticofarihtmeticalcomplementcanavoidunnecessarytautologyalsoenhnacereadabil- iytespeciallyforhteprogram ofcircumferential nadcirculativemachinessuchasGenevamechanism，gearmecha— nismnadratchetmechanism．Thetheory，peculiariytnadarihtmeticarediscussedthrouhg VisualBasiclnaugageof Ge nevamechanism．Alsoitisextendedtocirulra queueindatastructure． KEYWORDS：Quotient；Arihtmeticalcomplement；Circulativemachine；Genevamechanism 算从动槽轮对应在 ’l置 计算步前后 的角度 在机械零部件中，不少机构都具有周向循环特性，比如 位置，进而可以获得 槽轮机构、齿轮机构和棘轮机构等。以均布的三销四槽槽轮 从动槽轮 的角度增 机构为例 (图1)，当主动销在作周向运动时，从动槽轮作问 量，整个计算比较复 歇性的周期运动。只需要明白主动件在任意连续的120。运 杂。为 了化简这个 动区间里的主从动件的运动状态 ，就可以弄清楚槽轮机构在 问题，求余算法应运 整个时间区间里的运动状态。 而生。求余算法首 现在，越来越多的仿真软件如雨后春笋涌现出来。机械 先通过主动件在某 领域同样如此，出现了不少优秀的机构仿真软件。这些软件 次计算步前相对于 大多采用VB，VB．net等在界面处理上有较大优势的程序语