基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真.pdf

机械设计与制造 第7期 156 Manufacture 2012年7月 MaehineryDesign 文章编号：100l一3997(2012)07一0156-03 基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真水 程安字金辉苗艳强蒲甫安 (重庆邮电大学自动化学院，重庆400065) ResearchandSimuIation0f日ectrIcPower steeringSystemOptimization BaSed0nPIDC0ntrOI CHENG Hui，MIA0 Fu—an An—yu，JIN Yan—qiang，PU Posts of and 400065，China) Universily Telecommunications，Chongqing (CollegeofAutomation，Chongqing 【摘要】通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析，完善了基于PID控制的电动助力转 向系统动力学模型，提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法，解决了在控制过 程中系统内部信息融合和优化问题，提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进 行了模型仿真，初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明，基于该模型的控制策略，在不同的车速情 况下有效的改善了方向盘转矩输出。增加了转向过程中的灵巧性和实时性。 关键词：电动助力转向；助力特性；PID控制 【Abstmct】豫rD!^吵矾咖f昭s芦肥m 6∞PdonPID 而删如smDdef矿e如c￡—0pD埘ers把er讥gs弘把m comrol训∞pe咖c把d，n，以t^e￡owwf，咖r一 o凡玑ePIDcomroZ ，，lm幻n矾dtk mef^od6∞ed f，咖ml讲；Dn加fon str越e鲁y知r，胁torcDmroZ“地陀pro— cDmroZ p∞8d，如拓矗so如e如epm6拓mo厂地ei川em“i忍加ml越幻砖s”据mj艇g矽啦幻n讲以叩zim￡：以i讲z眈zk s把e^ngs弘把m彬邪i玎妒ro移e正朋毫讲M盯h矗昼￡危e proce5s，珊诹t，lesec“ri妒口，以stⅡ6ifi沙矿￡，地e如c￡r站Po彬er res“加∞口s06f反，陀反7流esimu如}幻凡res以如s^o埘 mDc如Z埘∞s跏l以优edMatlab，觎d口6e￡据rs加lⅡf以如n 6y 踊蕊琥e mo如Z—＆茵edco磁rDz o珏绎眦矿s据er西孵砒e“细rg粥矿旃e 5f删8鲁y截襁；，，驴r鲫ed《膨c￡妇e炒聪积er 吨肥阳m印eed，n蒯如戈￡e，渺肌ds￡曲i胁)，讥5把eri昭埘∞e凡^蕊ce正