基于声学摄像仪的溯河洄游幼香鱼计数.pdf

《渔业现代化》2009年第36卷第2期 29 基于声学摄像仪的溯河洄游幼香鱼计数 童剑锋1，韩 军1”，浅田昭2，溥口雅彦3 摘要：至今主要靠目视计数来掌握香鱼(P2ec0920ss埘口zti钾凰)的资源量，这种方法很耗劳动力且精度低。由 IDentmcation 华盛顿大学研发的声学摄像仪DIDs0N(Dual-frequencysONar)可在浑浊不清的水中摄取接近 光学视频画质的图像。其附带软件虽可对体长为几十厘米的大个体鱼计数，但对于体长6cm以下的小个体 鱼，由于其回波信号弱，计数显得非常困难。本文提供了一种基于DIDs0N的溯河洄游幼香鱼计数的新方 法。首先从声学图像中消除静止的背景，提取出运动目标并除去噪音像素，然后用卡尔曼滤波器对剩下的目 标进行跟踪，根据目标移动的特性把目标分为香鱼和垃圾2大类，在除去向下游移动的垃圾之后，可正确地 计算向上游移动香鱼的数量。通过现场实测验证了上述声学计数方法的实用性和高效性。 关键词：幼香鱼；鱼量计数；DIDSON；渔业资源调查 中图分类号：S973．1+4 文献标识码：A 文章编号：1007_9580(2009)02—29旬5 香鱼(Pfecogfossw口胁把凰)是一种典型的在接近光学照片画质的图像。DIDSON自身附随的 沿岸海域和河流中洄游的鱼类¨J，成年香鱼体长 软件有鱼类计数的功能，它是根据用户对洄游鲑 为20～30cm。香鱼主要分布在日本列岛、朝鲜 鱼计数的需求而开发的，实际证明该功能只能对 半岛和中国的东部。香鱼在日本是一种很重要的 体长为几十厘米长的大个体鱼类进行计数，对体 水生生物资源。我国的香鱼虽濒临绝迹，但是现 长只有几厘米的小个体鱼类就显得无效。由于溯 已开始进行人工养殖，今后香鱼资源的调查会越 河洄游的幼香鱼体长较小，附随软件的计数功能 来越重要。春季，香鱼幼鱼从沿岸海域溯河洄游 对香鱼计数没有多大帮助。因此，需要开发一种 到内陆的河流中，并在那里一直生长到秋季。到 利用DIDsON摄取的原始图像数据对幼小香鱼进 了繁殖季节，它们开始游到河流的下游进行产卵。 行计数的方法。本文通过数字图像处理，从原始 孵化的幼鱼随后游到海里越冬直到第二年春季又 图像中提取出香鱼，并用卡尔曼滤波器对其进行 溯河洄游到河流中。溯河洄游的香鱼体长为35～ 跟踪计数。实际试测结果证明了这种声学计数方 60mm…。为掌握香鱼的资源量，至今主要还是 法具有很强的实用性和高效性。 靠计数员在香鱼溯河洄游期间在鱼道边上对其进 行目视计数。这种计数方法不仅消耗劳动力，而 1材料和方法 且计数精度容易受天气、水的浑浊度等因素的影 响。同时，计数员的存在本身对香鱼的行为也可 1．1仪器简介 能产生影响。 本文采用的仪器是由美国华盛顿大学研发、 sound 声波是目前水下探测的主要途径，用高分辨 Metrics公司生产的高分辨率双频辨别声纳 率的声学摄像机计数可解决上述问题。本文采用 ——DIDSON(图1)。它能在黑暗、浑浊、能见度 很低的水中，利用声镜头通过声波聚焦形成非常 的声学摄像仪是双频辨别声纳DIDsON(Dual一 IDen嘶cation “quency SONar)，它能在浑浊能见狭的波束来生成接近光学照片画质的图像。标准 度很低的水中利用声学镜头通过声波聚焦来生成 型DIDsON有2个工作频率——高频1．8MHz和