基于小波分析的Timoshenko梁裂缝识别研究.pdf

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第26卷第5期 JOURNAL 基于小波分析的Timoshenko梁裂缝识别研究 管德清，蒋欣 (长沙理工大学桥梁与结构工程学院，长沙410076) 摘 要 采用等效转动弹簧代替梁内的不扩展横向裂缝，研究Timoshenko裂缝梁的横向振动特性，建立了一种与 有限元分析相结合的、基于模态参数的小波分析识别Timoshenko梁内裂缝的方法。以一简支梁为例，通过建立含横向不 别应用mexh小波和db小波为母小波对二者做小波变换，进行多尺度分析，通过小波系数模极大值位置识别出梁内的裂 缝。并对识别结果进行对比，发现识别Timoshenko梁裂缝时，基于转角模态小波变换的方法对小波基、尺度的要求较低， 变换后的小波系数线更为平滑，奇异性特征更为明显，故运用转角模态小波变换来识别Timoshenko梁裂缝，较之运用基 本振型小波变换的方法更为方便、有效。该方法对Timoshenko梁裂缝识别的工程应用具有参考价值。 关键词：Timoshenko梁，裂缝识别，小波分析，转角模态，振型 中图分类号：TU317+5；TN911．6文献标识码：A 梁是土木工程中的一种常见结构形式，梁内若出 波对其基本振型和转角模态进行多尺度小波分析，识 现损伤可能导致挨体结构的损坏。因而研究识别梁的 别出梁内的裂缝，并对识别结果进行了对比分析，验证 损伤位置和损伤程度的方法，对于分析结构的安全性 了基于转角模态小波变换的裂缝识别方法的有效性， 具有重要意义。裂缝是梁损伤的主要类型，它的存在 会引起结构中物理参数(质量、刚度等)的改变，进而导 损伤。 致结构模态参数(模态频率、模态振型等)亦发生变化。 据此改变量可识别裂缝的位置与大小。目前，国内外 学者对高跨比较小的Euler梁的裂缝识别问题作了许 对于高跨比较大的梁，应考虑剪切变形的影响。 多研究u2J。但对于嵩跨比较大的Timoshenko梁而言， 其横向振动方程须考虑剪切变形和转动惯量的影响， 由振动而言，其振动方程可使用分离变量法来求解 因而其振型计算若采用Euler梁理论会出现较大的偏 U=Lue汕2 (1) 差。彭凡和彭献1用等效线弹簧来模拟裂纹引起的软 中=e沁。 (2) 化效应，由基于Timoshenko梁理论导出的含裂纹简支 式中u为竖向位移，中为不考虑剪切变形时振动曲线 梁横向振动的特征方程，得到了因裂缝导致的频率相 的转角，即梁横截面的转角。u和咖表示振动的形状， 对改变量与裂缝位置的近似关系式，并给出了高跨比 不随时间而变化，∞为自振频率。 小于1／15时的算例。被誉为“数学显微镜”的小波分 裂缝将梁划分为左右两部分，在分析中可将裂缝 析方法具有空间局部化特性，信号在某点处的小波变 用等效转动弹簧来代替，则其自由振动方程可写为07] 换在低尺度上完全由该点附近的局部信息所确定，因 (3) 而能较好地分析信号的奇异性位置。近年来，小波理 (4) 论已被应用到梁的损伤诊断中H。6』。Chih—Chieh 咖1=mlAlsinhsl卢+m1A2coshal卢+ Chen¨1则通过对Timoshenko梁理 Chang和Lien—Wen m2A3sins2卢+m2A4COS