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浅谈注塑机的控制 贝加莱工业自动化(上海)有限公司 金辉 现代塑料注塑成型机是一个集机、电、液于一体的典型系统,由于这种设备具有成型复 杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等特点, 自问世以来,发展极为迅速, 目前全世界80 ％以上的工程塑料制品均采用注塑成型机进行加工。 传统的注塑机一般采用简单的开环控制，即按照预先设定值进行控制。在设备制造过程 中，预先设定好参数值，例如锁模力、循环时间、温度等，由机器在生产过程中加以保持。 例如模具温度可以通过控制加热流体的温度加以保持，塑化温度可以通过控制外加热装置的 功率保持。这种控制方式结构简单，然而抗干扰能力差，控制温度也比较低。目前，更多的 注塑机采用的是闭环控制，即按照在线测量值与设定值的偏差进行控制。闭环控制系统采用 了负反馈回路，抗干扰能力强，当注射速度、注射压力、模腔温度、模腔压力、熔体温度和 油压等在生产过程中因干扰出现偏差，机器则通过自适应控制系统对干扰进行自动修正。这 一控制方法抗干扰能力强，控制精度高。更先进的控制方法是应用计算机进行控制，即构筑 闭环实时计算机控制系统。它包括直接数字控制系统（DDC）、监督计算机控制系统（SCC ）、 分散控制系统（DCS）和多级控制等几种类型。 目前,常用的注塑机控制系统有三种,即传统继电器型、可编程控制器型和微机控制型。 近年来,可编过程控制器(简称 PLC) 以其高可靠性、高性能的特点,在注塑机控制系统中得到 了广泛应用。为了提高注塑机控制系统的水平和品质,一种较 PLC 更高层次的、专为中小型 控制系统设计的可编程计算机控制器(PCC)应运而生。PCC 集成了标准的 PLC 和工业控制 计算机的特点,具有多任务分时操作系统,数据运算和处理能力比 PLC 更强大。用 PCC 组 成注塑机的控制系统,以实现包括位置控制、速度控制、温度控制、故障控制和实时显示等 注塑全过程的多种控制,可大大提高塑料制品的品质,有利于提高经济益。 注塑机控制的内容 目前，注塑机的过程控制系统主要包含两大部分：一是温度控制系统，以对料筒、熔体 和模具的温度进行控制；二是运动控制系统，以对注塑过程的压力、速度、位移进行多级切 换。 在温度控制中，其控制精度已经达到了±1℃。精确的温度控制在精密注塑上有利于提 高产品质量以及原材料的利用率，是一项十分重要的指标。在塑料加工过程中，温度控制主 要包括料筒、喷嘴和模具的温度控制。料筒温度即料筒表面加热温度，由于料筒的壁比较厚， 因此热电偶检测点的选择非常关键，不同的检测点上温度曲线是有较大的差异的。因此双点 平行检测，即在料筒表面与深处同时设置热电偶，将得到比较稳定的温度曲线，有利于温度 控制的精度。喷嘴温度直接影响着熔体通过时的剪切流动，对制品的质量有大的影响，因此 喷嘴温度的控制精度要求更高。模具温度是指与制品接触的模腔表面温度，它会显着影响充 膜、冷却和保压过程。对于模具温度的控制方法可以采用控制加热载体温度的方法也可以直 接控制模具温度。在前一种方法中，以加热载体的出口温度为控制对象，比较简单，能满足 一般的温控要求。当温度控制精度要求较高时一般采用第二种方法进行温度控制。 注射速度、保压压力、溶胶背压是注射部分首先要控制的三个变量，其控制精度直接影 响制品的质量。现代较为先进的注塑机具备了 5 到 10 级的注射速度和多段保压以及溶胶背 压控制。一般通过位移/速度传感器、压力传感器、闭环注射控制器和高响应伺服阀的配合 使用，实现注射成型过程中溶胶背压、注射速度和保压工况的精确控制。另外比较简单的办 法是采用闭环比例阀，通过比例阀本身的阀芯位置的闭环控制来提高控制精度。然而阀芯位 置是一个中间变量，因此控制精度稍差。 移模过程控制最主要的变量是锁模力，锁模力的重复再现是稳定的成型周期的必要条 件。移模过程中应该控制的另外一个重要的变量是位置。一方面，先进的注塑机不断追求效 率的提高，移模速度直接影响成型周期，而快速移模本身对减速控制提出了更高的要求。另 一方面，由于特殊工艺的不断开发和推广，模具位置的控制精度要求越来越高。 PLC 与 PCC 自20 世纪 60 年代末美国第一台可编过程控制器 PLC 问世以来，PLC 控制技术已走过 了 30 年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术 方面远远走出了当初的“顺序控制”的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一