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嵌入式三维高速雕刻机速度控制算法的研究.pdf
主题：数控系统软硬件技术I
瓦面夏蓑蕊磊磊1鬲可；：i百磊。彳ei丽I面yof面丁s再le磊r。
嵌入式三维高速雕刻机速度控制算法的研究
庞牧野① 李 辉① 李松松① 李有端②
(①电子科技大学空天科学技术研究院，四川成都610054；
②成都大华盛意科技发展有限公司，四川成都610054)
摘要：采用改进的圆弧转接法减小转接点处的连接角度从而提高转接点处的雕刻速度，使整体的加工速度
得到提高；为防止转接点处速度过快而导致短轴电动机过冲，以电动机矩频特性为依据并通过多段
预读方式，判断电动机速度跳变转接点，经指数减速方式降低转接点处的过高速度，使电动机加工此
转接点时运行平稳。经实际加工证明，在保证插补运算时间要求的情况下，实现了轨迹的连续平稳
加工，较之传统的速度控制方式效率平均提高12％。
关键词：连续加工微小线段速度控制
中图分类号：THl23文献标识码：A
Onthe cOntrOImethOdforthreedimensiOnaI
Study speed highspeed
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PANG Y_oudu粕②
Muye①，UHui①，USongsong①，U
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ofAstronauticsand ElectronicScience
((DInstitute Aeronautic8，university
aIId of
Technology 610054，CHN；
China，Chen列u
DaIIua
②chengdusheng)riScienceTechnolog)rDeVelopmentCo．，Lm．，chengdu610054，cHN)
Abstract：AnaIc metllodisusedt0increasetlle reduced angle，so
improvedinserting tunlingveloci哆by junction
tllatthewhole increased．T0the shorta)【ismotor
cavingveloc畸get preVentVeloc畸of
to11e-
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