运动控制系统 课件：第1章 单闭环直流调速系统.pptVIP

小 结 三种可控直流电源，V-M系统在上世纪60-70年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 (2)晶闸管的触发电路 对于触发电路的基本要求： 触发信号的形式：常用脉冲信号，如下图 触发信号的触发功率：要求脉冲必须具有足够的功率，且不超过晶闸管门极最大允许功率 触发脉冲的宽度：要求脉冲要具有一定的宽度，前沿要陡 触发脉冲的移相范围：要求能满足主电路移相范围的要求 触发脉冲与主电路的相位关系：要求触发电路必须与晶闸管的主电压保持同步 其它 集成触发电路 三相全控桥式集成触发电路 3个KJ004（KC04）集成块和1个KJ041（KC41C）集成块，可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大即可。 （3）V-M系统等效电路分析 图1-3 V-M直流调速系统，如果把整流装置（晶闸管+触发装置）内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示，相当于用图示的等效电路代替实际的整流电路。 瞬时电压平衡方程 对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0 。 用触发脉冲的相位角? 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。 Ud0与触发脉冲相位角 ? 的