运动控制系统 课件：第6章 交流调速系统.pptVIP

变频器是变频调速核心环节，变频调速有如下几种方式： 1、间接变频（交—直—交变频） a、电压型变频调速； b、电流型变频调速； c、脉冲宽度调制（PWM）变频调速。 2、直接变频（交—交变频） 3、矢量变换控制 6.2 交流调压调速系统 本节内容提要： 6.2.1 三相交流调压电路 6.2.2 异步电动机在调压时的机械特性 6.2.3 闭环控制的调压调速系统 6.2.4 调压调速时的效率和出力 变压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。 晶闸管交流调压器：在恒定交流电源与电动机之间接入晶闸管，通过控制晶闸管的导通角，可以调节电动机的端电压，从而实现调速。 目前交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，主电路接法有多种方案，用相位控制改变输出电压。 交流变压调速系统可控电源 电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 异步电动机稳态时的简化等效电络图 （电拖书P150 图5-39） 电流公式 式中：R1、 2：定子每相电阻和折算到定子侧的转子每相电阻； ： 定子每相漏感和折算到定子侧的转子每相漏感； U1、ω1： 电动机定子相电压和供电角频率； Lm：定子每相绕组产生气隙主磁