计算机控制课件 第二章-6.pdfVIP

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 六、抗干扰技术 1、重要性 计算机控制系统必须长期稳定可靠运行,否则将导致控 制误差加大,严重时使系统失灵,甚至造成重大损失. 参考书目:《单片机应用系统抗干扰技术》 王幸之 北京航天航空大学出版社 六、抗干扰技术 2、主要表现 1）数据采集误差加大。 干扰叠加在输入通道有用信号上 使采集误差加大 ２）控制状态失灵。 输入的状态信号受干扰 （虚假状态），导致输出控 制误差加大，深圳控制失常 ３）数据受干扰变化。 计算机控制系统中，ram 中数据受干扰会窜改 ４）程序运行失常。PC值被修改。 六、抗干扰技术 4、干扰传播途径 干扰源对计算机干扰的传播途径： 1传导 2直接辐射 耦合方式： 静电耦合、互感耦合、共阻抗耦合、电磁辐射耦合 如：通过容性耦合或感性耦合把电磁场干扰直接辐射 到控制系统中；通过输入输出信号线、