12-第十二章 减速器.pptVIP

摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 谐波齿轮减速器构成 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。 第二节 无级变速器 无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。 第二节 无级变速器 机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、加压装置和调速机构三部分组成。 第二节 无级变速器 常见的机械无级变速器 第二节 无级变速器 第十二章 减速器和无级变速器 第一节 减速器 减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。 减速器是一种常用的减速装置。它能将电动机的高转速变成机器或部件设计所要求的转速。可用于卷扬机，吊车等装置上。 一、工作原理简介（一级减速器） 传动比： I=n1/n2=z2/z1 n2=n1×z1/z2 n1:主动轴转速； n2:从动轴转速 z1:主动齿轮齿数； z2:从动齿轮齿数 二、结构分析： 减速器由箱座、箱盖两部分组成，主动轴和从动轴固定在箱座上，均由滚动轴承支撑，主动轴与主动齿轮为一体，从动齿轮与从动轴通过键联接。 箱盖上配有视孔盖，孔盖上有通气孔，以排除齿轮摩擦生热后箱体内膨胀的空气；在箱座上装有油面指示器，用于指示油位；箱座侧面还有螺塞结构，可定期排除油污；箱座与箱座用销定位，螺栓联接为一体。 减速器外观图 １ 减速器外观2 减速器的结构 箱体 箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。 轴 输入轴 输出轴 输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。 输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。 键槽实现周向定位 台阶实现轴向定位 轴承 放在箱座的轴承孔内，用于支撑轴 窥视孔和窥视孔盖 在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。润滑油也油此注入机体内。 窥视孔上有盖板 通气塞 减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气塞。 为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封 端盖 定位销 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。 油面指示器 为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺 螺塞 减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。 　　箱座左端查看油位的结构配有垫片、反光片、油面指示片、小盖。这几个零件由三个螺钉与箱座联接在一起形成油面指示器；右端的排污孔由螺塞密封。 启盖螺钉 为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。 套筒 为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。 减速器的附件 检查孔及其盖板 为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内，以便检查齿轮啮合情况。 减速器的附件 油杯 滚动轴承采用润滑脂润滑时，应经常补充润滑脂。因此箱盖轴承座上应加油杯，供注润滑脂用。 减速器的附件 起吊装置 当减速器的质量超过25kg时，为了便于搬运，常需在箱体上设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。 第一节 减速器 减速器的分类 1）按照传动类型分