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基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究
杨丽，万敏
(西南石油大学 四川成都，610500)
摘要：首先介绍了仿人智能控制理论及其原型控制算法。其次由于原型算法的局限性，在此基础上采用了另一种更先
究结果验证了这种控制算法的有效性。
关键词：仿人智能控制；Matlab／Simulink；仿真研究
DOI编码：10．14016a．cnki．1001．9227．2015．03．173
Ab瞻_陡Firstintroducedthe of
human-simulatedcontrolandits ofcontrol be．
theory intelligent prototype algorithm．Secondly
causeofthe
limitationsonthe onthis forwardamoreadvanced control
prototypealgorithm，basedputs intelligentalgorithm，and
set thesimulationMatlab／Simulink
software inthreedifferentcasesofthesimulationex．
successfullyup using platform，completed
simulationresults the
effectivenessofthecontrol
periment．The verify algorithm．
research
K哆砌：Human—simulatedintelligentcontrol；Matlab／Simulink；Simulation
中图分类号：TP242．6 文献标识码：A
0 引 言 制的基本特点：
控制论的研究表明，迄今为止，世界上最高级、最有成效 (1)分层递阶的信息处理和决策机构(高阶产生式系统结
的控制器还是人类自身，因为人类具有比任何其他动物都发达 构)；
的大脑，即具有很强的学习能力和适应周围不断变化的环境的 (2)在线的特征辨识和特征记忆；
能力，凭知觉和经验就能很好地操作系统并实现较为理想的控 (3)开、闭环控制结合、定性决策与定量控制结合的多模
制效果。人控制系统本身就是现今为止世界上最高级最复杂的 态控制；
控制系统。因此对人控制系统本身的研究认识，对人的控制行 (4)启发式和直觉推理逻辑的应用I”。
为，控制能力和控制经验的总结、模仿及至延伸与扩展，是人 仿人智能控制理论在对人的控制功能进行模拟时首先遇到
类迎接挑战，解决控制领域难题，发展控制理论的一条重要和 的问题就是如何建立控制问题的广义数学模型。仿人智能控制
十分引人注目的途径”。2，。这就产生了一种仿人或拟人的控制理 认为，系统的误差、误差变化率以及时间构成了控制问题求解
论和方法，也就是本文所述的仿人智能控制。 的信息空间，如图1所示。
化和兼顾
1 仿人智能控制理论
仿人智能控制是一种典型的智能控制方式，它由周其鉴等
图1广义控制模型
人于20世纪80年代提出，特别适用于一阶或二阶惯性环节加
纯滞后的对象的控制∽，。仿人智能控制的主导思想就是在对人
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