基于空间网格划分的点云质量检测算法.pdfVIP

第38卷：第1期． 东华理工大学学报(自然科学版) V01．38No．1 2015年3月 JOURNALOFEASTCHINA INS哪UTEOFTECHNOLOGYMar．2015 doi：10．3969／j．issn．1674—3504．2015．01．013 基于空问网格划分的点云质量检测算法 徐 翰 (东华理212大学测绘512程学院，江西南昌330013) 摘要：随着三维激光扫描技术的快速发展，它以非接触性、高密度、高精度、数字化、自动化等特点。被广泛用于多个邻 域，其中在建筑物变形监测领域的应用也越来越广泛。针对扫描设备获取的大量变形监测数据，快速地统计出前后两期 数据变化差异值，提出．了一种基于空间网格划分的点云质量检测算法，算法通过对不同期点云模型进行空间网格划分，依 据网格进行点云邻域搜索，并根据点云变化差异值给点云赋予不同色谱颜色值，最后进行直观的两期点云变化差异可视 化，并绘制出统计信息图。研究表明，该算法能够快速地分析对比两期点云数据，输出变化差异统计信息，能够为工程的 运营提供快速的安全指导参考。 关键词：三维激光；质量检测；点云数据；空间网格 中图分类号：P204文献标识码：A 文章编号：1674．3504(2015)01-0088-03 徐翰．2015．基于空间网格划分的点云质量检测算法[J]．东华理工大学学报：自然科学版，38(1)：88-90． XuHan．2015．Acloud detection basedon ofEastChinaInstituteof point quality algorithm spatialmeshing[J]．Journal Technology (NaturalS昱i瓣的、，3811)188-90． laser technolo— 三维激光扫描技术(3D scanning 空间网格划分，依次遍历一期数据中每个网格中的 gY)是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，它 所有点云数据，依据二期点云数据包围盒，计算出 是用三维激光扫描仪获取目标物表面各点的空间 一期点云数据处于二期数据的网格位置，在二期网 坐标，然后由获得的测量数据构造出目标物的三维 格中搜索离一期数据点最近的邻域点，并保留二者 模型，被称之为：‘实景复制技术”(张瑞菊等， 距离值，最终通过距离变化值给二期数据点赋予颜 2006)。相对与传统建筑物质量检测手段(水准仪， 色信息，输出统计信息(图1)。 全站仪，测量机器人，GPS，摄影测量等)来说，不需 1．2算法具体实现 要事先埋设监测设备，可以通过海量点云模拟物体 (1)空间网格划分。首先设定点云模型沿空间 表面信息，三维激光扫描系统不需要接触测量物 三个方向划分网格数均为M，结合点云包围盒大 体，具有监测速度快、测量精度高的特点，能够很好 小，依据该网格划分个数分别计算出点云模型沿三 反映出建筑物总体的变形趋势和局部的变形量。 个方向的网格划分间隔值。分别依次遍历两期点 因此三维激光扫描技术将在建筑物质量检测中得 云数据，依据点云包围盒最小点坐标，计算出单点 到广泛的应用(张启福等，2011；马立广，2005；卫建 所处的空间网格三维编码值(即I，J，K)。为了方