基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法.pdfVIP

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2015-09-11 发布于浙江
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基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法.pdf

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基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法李鹏飞，张文涛，熊显名 (桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林54l004) 摘要：为了标定基于线结构光的三维测量系统中的旋转轴。提出了一种基于圆锥体参照物的快速标定方法。将一个圆锥体的参照物固定放置在旋转平台上，控制旋转台每隔一定角度旋转一次，分别采集每个位置的图像，对图像预处理后，提取圆锥体的亚像素边缘，通过拟合圆锥体边缘直线，边缘直线最近的点作为圆锥体的顶点，然后根据得到的所有顶点拟合出所在的空间平面及空间圆的圆心，根据平面的法向量和圆心点建立起旋转轴的直线方程，完成旋转台的转轴标定。实验结果表明，该标定方法具有较高的标定精度。关键词：圆锥体；线结构光；旋转台；标定中图分类号：TN911．73 文献标识码：A Af瓠t for 3一Dcoo珊nate approach caHbrating measⅢingsystem ro切舡ona对sbasedonHne—stmcture Hght bPen出i，zhangWentao，xiongxianming ofElectmnic and ofElectrDnic (School Automation，Guilin 541004，China) Engineering University Tbc}mology，Guilin Inordert0 calibratethe3一Dcoordinate rotationaxisbasedonline—smlcturethis Abst隐ct： me踮uringsystem light， paper a f缸tcalibrationmethodbasedoncircularcone aconeont11e tableat mtary presents reference．Placing mtarypla饪b册，contIDling a mtation the ofeach tllecone after the time， image， degree collectingpicture position，extractiing sub—pie)【ledge prepmcessing the tlleline of tlle distarIcebetweentwo li眦neareast straight stmight edge锄d edge fitting edge，calculatingspace equation space aLsthe ofa cone iterative tllen center0f cil℃le point apex byusingkvenberg—Marquardtmet}Iod， fittingspacepl蛐e帅d space totlleobtainedall sh撕of refer tot}leno珊alVector粕d