基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发.pdfVIP

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2015-09-11 发布于浙江
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基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发.pdf

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电子技术设计与应用EIectronics 电子技术 DesignApplIcation 10．3969／j．issn．1000—0755．2015．02．019 基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发郑子栋梅孝安蒋海峰刘根周双喜田艽 (湖南理工学院物理与电子学院，湖南岳阳) 摘方路径及障碍而实现智能驾驶。关键词：TSLl40lCL：M(：9S12xSl28；智能车 LinearCCD and ofaSmartCarBasedonthe of Recognition DesignDevelopment Image MeiXiaoan LiuGenZhou Tian ZhengZidong JiangHaifeng ShuangXiPeng and of and InstituteofScience E1ectronics，Hunan (SchoolPhysics Abstract：Asetofsmartcar usesMC9S12XSl28asthemaincontr01 linear system，which in CCDaSthe LM2940asthe and this imagerecognitionmodule，and powerchip，isdesigneddeVelopedpaper． After smartcaris thatthecarcanrealize basedonthec01lectedand testing，the proved intelligentdriVing images the丘ontandobstacle． analyzingpath car Keywords：TSLl401CL；MC9S12XS128；smart 0引言功耗低、信息处理能力强大，能对小车前方路径及目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起障碍进行及时分析，处理迅速、性能稳定。为了提人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况高路面图像采集的速度与质量，我们选用了信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有功耗小、性能稳定、灵敏度高、响应速度快等优点，毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制其工作过程是先将路况光学信号转换为模拟电流，实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能模拟电流放大后再进行A／D转换变成数字信号，最车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器【l’2】，此方案不仅噪声较大，而且 CCD采集到的信息进行分析和处理，从而实现系统与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研的自动控制与障碍处理、路径探测。在软件设计中究的智能小车系统选用了TSLl401CL线性CCD图像我们采用了先进的PID(比例、积分、微分)算法，采集模块，该模块采用串