第一章 第二节 陀螺罗经误差及其消除-2011版.pdfVIP

第二节 第二节 陀螺罗经误差及其消除 陀螺罗经误差及其消除 2011­9­20  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  1  主要内容 ： 主要内容 ： l§2-1 纬度误差 l§ 2 - 1 纬度误差 l§2-2 速度误差 l§ 2 - 2 速度误差 l§2-3 冲击误差 l§ 2 - 3 冲击误差 l§2-4 摇摆误差 l§ 2 - 4 摇摆误差 l§2-5 其它误差 l§ 2 - 5 其它误差 2011­9­20  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  2  § 2 - 1 纬度误差 § 2 - 1 纬度误差 l一、纬度误差及其分析 l二、纬度误差的校正和消除 2011­9­20  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  3  一、纬度误差及其分析 一、纬度误差及其分析 1 ．定义： 1 ． 由于陀螺罗经采用垂直轴 由于陀螺罗经 采用垂直轴 阻尼法而附加产生的与纬度 阻尼法 而 附加 产生的 与纬度 有关的指向误差。 有关 的 指向 误差。 2011­9­20  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  4  2 ．产生原因分析： 2 ．产生原因分析： l 如：液体连通器式罗经 U3   V1  M θr   H ω αr l 稳定时OX轴不水平， D 1 αr   M θr/H ω 阻尼重物产生  D /  1   M ( -H ω / M ) /Hω - H ω / M /  D  2 1  2 Mz   M θr  D  M / M ( - ω / ω ) / M - ω / D 2 1 2 l 产生一向下的U ，需 = -  M / M   tanj 3 - M  / M  tan  D  D  东升