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总线与网络灞
文章编号：1001—9944(2008)10—0023—03
一种无线传感器网络节点操作系统设计
帅1,2,3
郭庆磊1,2,3，梁华为”，陈万明1,2,3，李阳铭1,2,3，李
(1．中国科学院合肥智能机械研究所，合肥230031；2．中国科学技术大学自动化系，合肥230027；
3．安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室．合肥230031)
摘要：无线传感器网络节点操作系统是无线传感器网络的控制核心．与传统的嵌入式操作
系统相比有着很大的不同．阐述了无线传感器m-I络的特点及其对操作系统的要求．介绍了
操作系统SOS．并与当前最流行的操作系统之一TinvoS做了对比分析；并在本实验室设计
的用于研究月球车等移动目标定位导航的无线传感器网络节点上设计了基于SoS内核的
操作系统：
关键词：无线传感器网络；操作系统；SOS；T1nyOS；移动目标导航
中图分类号：TP316．8文献标志码：B
of forNodeofWirelessSensorNetworks
DesignOperatingSystem
GUO Hua—weil．3CHEN Shuail·2·3
Qing—leil·2·3，LIANG Wan—min912·3，LIYang—min91·2’3，LI
of of 23003 of
(1．Institute Machines，ChineseSciences，Hefei Automation，
Intelligent Academy 1，China；2．Department
ofScienceand of ofBiomimeticand
China，Hefei230027，China；3．TheLaboratory
University Technology Key Sensing
AdvancedRobot 23003
Technology，AnhuiProvince。Hefei1，China)
isthecoreofthe it isdifferentfromthetraditionalembedded
Abstract：The WSN，and
operationsystem operating
this describethecharacteristicsoftheWSNandthedemandsofthe
system．Inpaper，we operatingsystem；introduce
theSOSand outthecharacteristicofthe then an basedonthekernelof
SOS；and design system
point operating
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