白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究.pdfVIP

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2015-09-11 发布于湖北
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白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究.pdf

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白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究.pdf

2010年第2期 ·控制与检测· 文章编号：1001—2265(2010)02—0073—04 白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究童育华1，王健强1”，孙纯哲2 摘要：针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高，控制难度大，安全要求高，采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高，柔性差等诸多弊端的问题。文章通过对其工艺及安全任务分析，构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络，并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统，保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行，实现了整条焊装线的柔性化控制，方便了安装调试和系统维护。关键词：白车身机器人焊装线；标准化；模块化；安全防护电控系统；柔性化中图分类号：TP273 文献标识码：A ResearchonElectrical and ControlinBIW Line SystemPlanningSafety Welding TONG Chun-zhe2 Yu-hual，WANGJian-qian91一，SUN of Automation 230009，China；2．JEE (1．HefeiUniversitytechnology，Hefei Equipmentco．，Ltd．，Hefei 230051，China) Abstract：In In wholelinehascharacterssuchas line，the BIW(BodyWhite)robotwelding hi【曲automation， incontr01．Theuseoftraditionalhard-wired circuithas high requirement，and emergency safety difficulty stop as failure and tasksare inthis manyweaknesses，suchhilgh rates，poorflexibility，etc．Processsafety analyzed andmodularizationofhardwareandcontrolnetworkhasbeenconstructed．A standardization paper，a design hasbeenusedwhichis of network electrical controller，multilevel safetyguard system composedsafety safety field·busand IO ensurethe in and safetymodules，whichsystemsafety，reliabilitygreat linecontrolbecomemore alsomakes