水口升船机主提升拖动系统直流调速控制技术浅析.pdfVIP

5．水口升船机主提升拖动系统直流调速控制技术浅析 福建水口发电有限公司 张树君 点评：文章较好详细的介绍了系统的结构和特点，并通过调整控制工作原理的描述，介绍了 系统在无水调试时系统参数的整定(设定)方法。文中对系统有水调试出现转速超调现象进行了详 细的描述和分析，并给出了成功的处理方法。文章属于工程总结性论文，材料较为丰富，文字表达 基本准确，相关内容对同类工程有较高的借鉴价值。 摘要：介绍了水口升船机主提升拖动系统结构及功能特点，并对直流凋速工作原理和特点进 行了分析。 关键词：升船机主提升拖动赢流调速 l慨述 水口升船机是国内首座自行设计、制造、施工和安装的最大全平衡钢丝绳卷扬式湿运垂直升船 机。主提升拖动控制系统是整个升船机控制的关键。 目前，国内在建和已建成的升船机既有采用直流调速控制的，也有采用交流变频调速控制方式。 水口升船机主提升拖动系统采用转速电流双闭环直流调速控制方式，4套西门子全数字直流调速装 置控制4台160Kw直流电动机，通过4个吊点的减速齿轮箱中速同步轴相连，形成一个矩形的闭环 传动系统，带动主提升卷筒实现承船厢的上升和下降运行功能。主提升系统的最大提升国4*600KN， 速度0．02m／s2 2．系统构成及特点 2．1系统构成 主提升拖动系统每个吊点分别布置1台直流电机及1台齿轮减速器，电动机轴联接齿轮箱高速 轴，每个吊点的两只主提升卷筒联接齿轮箱低速轴，减速器中速轴通过刚性同步轴形成一个封闭的 矩形传动系统。主提升拖动系统结构形式见图1。采取一个主站三个从站的控制方式，各传动装置 具有相对独立的电流控制环、速度控制环，整个系统的位置控制由主站完成。正常运行时#1站为主 站，协调各传动装置的控制、监视和保护功能；#l站故障时自动切换到#2站作主站保持上位机给定 速度不变；依此类推。当2台子站故障时，按上位机给定速度的一半维持本次运行至结束。依此类 推。 图1主拖动系统结构图 主拖动电机采用西门子1GG5352它励直流电动机，电机功率160kw(290kw 120s)，转速范围 冲、一套模拟测速机)、碳刷长度检测、主、辅极绕组测温装置。每套传动装置采用了一台西门予 SIMADYN 控制，组成完整的主提升拖动控制系统。 SIMADYN D是一种全数字化、硬件儆件模块化的多处理器并行工作的控制系统。不同的处 理器承担不同的控制任务，并且将每一项具体功能模块化；不同的处理器可通过通信模块进行联网 组态。SIMADY D 块；CS7模块上配置三只SS5通信子模块联网构成整个拖动控制系统的三个通信通道。SIMADYN 控制器配置情况见图2。各站间和操作面板采用高速双网通信，各传动站与拖动控制站通过单网通 信，保证不同类型和不同级别的分别传送。拖动控制站通过Profibus现场总线各和上位机进行通信。 接收转发上位机的命令给各SIMADYN D传动控制装置，接收发送拖运装置的工作状态。主拖动网 络结构情况见图3。 S1TOR可控硅组件为反并联可逆三相全控可控硅整流桥，可实现直流电动机四象限运行，再生 翩动。内置一组可控整流桥，提供给电动机一可控的励磁电流。 ．A01 1 l 2 3 l 4 5 l 6 PS PT20M PT20G CS7 POWER 6DD1606也ACO SUPP【■ 6DD1606．1AD0 6DDl662-0AB( ．A01-D1 -A01．D3 -A01一D5 AC50HZ