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智能视频监控在煤矿主井装卸载系统中的应用 梁玉伟 杨起 王忠平 (铁法能源公司) 摘要：本文在井工煤矿主井提升装卸载系统中，提出利用智能视频监控 智能视频分析模块获取视频序列后，首先通过图像恢复或超分 技术，解决箕斗注煤监控能力不足的问题，变操作人员监控为智能视频监控 ， 辨率复原技术提高图像质量，然后对场景中的目标进行检测、分类和 进而可以解决主井提升机因箕斗里的留煤量超过允许的留煤量而再装煤 ，或 跟踪，进而实现视频内容的分析理解 ，包括场景中的异常检测、身份 重复装煤而造成的过载现象，真正实现提升系统 自动化。 识别以及视频 内容的理解描述等。最后根据设定的程序产生报警，进 关键词：智能视频监控 井工煤矿 主井提升装卸载系统 而触发后续业务处理。各步骤介绍如下： 1问题 的提出 2．1 目标检测将输入的视频图像中变化剧烈的图像区域从图像 背景中分离出来，它处于视频监控技术的前端，是各种后续处理的基 础。目前，算法主要包括背景减法、相邻帧差法和光流法等。 2．2 目标分类利用一些图像特征值实现 目标类型的甄别。用于 目标分类的特征有空间特征和时间特征两种，空间特征包括 目标轮 廓、目标尺寸、目标纹理等，时间特征包括 目标大小的变化、运动的速 度等。 2．3 目标跟踪依据 目标及其所在的环境 ，选择能唯一表示 目标 的特征，并在后续帧中搜索与该特征最匹配的目标位置。常用的跟踪 算法包括 ：基于特征的跟踪算法，基于3D模型的跟踪，基于主动轮 例图 1为井工煤矿主井装卸载提升系统图，提升机悬挂两个箕 廓模型的跟踪 以及基于运动估计的跟踪等。 斗，一上一下，交替运行。井底煤仓的煤经给煤机注入定量斗，定量斗 2_4智能分析。它位于智能视频监控的高级阶段，是实现视频监 定量称重后装入箕斗，箕斗里的煤再经提升机从装载位置提到地面 控智能化的关键。包括异常检测、身份识别及视频内容理解等。 卸载位置，注入卸载煤仓。整个过程可手动控制完成 ，也可 自动控制 3井工煤矿主井装卸载智能视频监控系统的应用 完成 ，但 由于下述 问题，有些环节还没有把握实现 自动。 3．1系统主要解决的问题 由于地质构造的原因，矿井不同层位的煤赋存条件不一样 ，加之 主要是解决现井工煤矿主井提升装卸载中，由于箕斗内的煤未卸 开采过程中的一些因素，运送到达主井煤仓的煤质也不一样，有的时 净，超过了提升所允许的箕斗留煤量，或干脆就没卸而再次装煤的问题。 候煤比较干，有的时候煤比较潮湿。比较干的煤在装卸过程中比较顺 3．2 系统的构成 畅，可以卸净，或者在箕斗内残留少量的剩煤，而比较潮湿的煤在装 该系统采用监控摄像机模式，即对单一摄像机获取原始监视流， 卸过程中，存在卸不净或存留有大量的煤。如果这些存留在箕斗里的 并且要求摄像机固定不动和焦距不变，通过对视频流进行处理以实 煤超过了箕斗提升所允许的留煤量，且又不能被监控人员及时发现 现智能视频监控功能。系统组成的方框图如下图3所示。 并处理，继续装煤将会造成提升机超负荷 ，严重时，可能发生断绳坠 斗事故。另外由于人员操作失误的原因，也可能发生重装斗，即往箕 斗里重复装煤，同样可以造成提升机超负荷 ，严重时，发生断绳坠斗 事故。 为了解决上述问题，铁能公司的有些矿井安装了工业视频监控 系统，但这些系统均属 20世纪的产品，只解决了视频监视，事后备 查等问题 ，监控的主体仍然是人，不能从根本上