第十一章 变幅机构.ppt

起重机械 lifting appliances 新乡学院 第十一章 变幅机构 §11-1 概述 §11-2 载重水平变幅 §11-3 臂架自重平衡 §11-4 变幅驱动机构 §11-5 变幅安全装置 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-1 概述 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-2 载重水平变幅 §11-3 臂架自重平衡 §11-3 臂架自重平衡 §11-3 臂架自重平衡 §11-3 臂架自重平衡 §11-3 臂架自重平衡 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 §11-4 变幅驱动机构 一.机构构造典型方案 1.绳索滑轮组变幅驱动机构 ①.工作原理——臂架通过绳索滑轮组联到变幅绞车卷筒上，依靠绞车卷绕或放出变幅钢丝绳实现臂架绕其铰轴俯仰以达到变幅的目的。 ②.优缺点——构造简单，自重轻，臂架受力情况好，总体布置较方便；但存在效率低，绳索易磨损的缺点。 ③.应用——主要适用于非工作性变幅机构以及在变幅过程中不会产生双向受力的工作性变幅机构，如流动式起重机。 一.机构构造典型方案 2.曲柄连杆变幅驱动机构 ①.工作原理——曲柄连杆驱动对重杠杆，然后再通过杠杆使臂架俯仰。 ②.特点——能自动限制变幅极限位置，使工作可靠性增大，但变幅速度很不均匀；电动机和曲柄之间所需的传动比大，因而装置的尺寸和重量均较大；虽有自动限幅功能，但仍需装设行程开关，以免曲柄越过死点后，使变幅运动方向与控制器方向不符，造成操作失误。 ③.应用——只用于旧式的小型起重机，现已很少采用。 一.机构构造典型方案 3.扇形齿轮变幅驱动机构 优缺点——由于扇形齿轮本身常兼作部分对重用，并且又常与活动对重做成一体，因而构造紧凑，臂架的俯仰角速度较为均匀，制作方便，维修简单；但减速机构比较笨重，开式齿轮传动的工作条件差，齿轮的磨损较快，且工作中有冲击，机构的体积和重量也大。 一.机构构造典型方案 4.齿轮齿条变幅驱动机构 ①.工作原理——臂架直接由齿条推动，齿条则由装设在机器房顶上的电机通过减速器和最后一级驱动小齿轮来驱动。 ②.优缺点——能承受双向力，结构较紧凑，自重轻，齿条驱动效率高；但起制动时有冲击，不平稳，齿条工作条件差，较易磨损，必须装设可靠的安全限制装置。 ③.应用——广泛应用于工作性变幅机构。 一.机构构造典型方案 4.齿轮齿条变幅驱动机构 一.机构构造典型方案 5.螺杆变幅驱动机构 ①.工作原理——和齿轮齿条驱动类似。螺杆螺纹的头数可以是单头、双头、三头或四头。采用单头螺纹可使结构更紧凑，但传动效率低，用于非工作性变幅。 一.机构构造典型方案 5.螺杆变幅驱动机构 ②.优缺点——能承受双向力；由于螺杆-螺母装置本身就可获得较大的传动比，因而驱动机构的外形尺寸和自重是机械传动型式中最小的；变幅平稳。但传动效率低，润滑要求高。 ③.应用——工作性变幅机构中日益广泛的采用。 一.机构构造典型方案 6.液压缸变幅驱动机构 ②.优缺点——结构紧凑，自重轻，工作平稳；不需要中间传动件不受限制，可无级调速；对制造和安装精度及密封防漏要求高。 ①.工作原理——摆动液压缸的活塞杆端部可同臂架或对重平衡梁连接，推动其工作，由于活塞杆行程有限，作用力臂较小，受力较大，为适应双向受力工作性变幅机构的需要，液压系统必须能随时保证活塞杆有承受拉力或压力的可能。 ③.应用——主要用于结构紧凑的起重机，如甲板起重机，汽车轮胎起重机等。 一.机构构造典型方案 7.注意 ①.变幅驱动机构，常制成双联推动方式，从而减小尺寸，但应考虑均衡装置和布置方式。 ②.为缓解冲击并消除振动，应在臂架之间装设缓冲减震装置。 ③.变幅驱动系统中，应考虑装设防脱装置（行程限位装置）。 一.机构构造典型方案 7.注意 二.臂架系统的运行速度 1.检查变幅系统的速度均匀性； 2.在计算变幅驱动机构时，需要知道臂架系统各部分的折合转动惯量