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第十四章 ASR系统
第四章??? 电控驱动防滑/牵引力控制系统 (ASR/TRC) ? 第一节 概述 一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制(Anti Slip Reguliation)系统简称ASR,是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移率。 驱动防滑控制系统ASR概述 汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System),简称ASR或TCS(日本车型称它为TRC或TRAC) ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统,是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关,通常配合使用,构成汽车行驶的主动安全系统。 ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。 而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑,特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转,保持方向稳定性、操纵性,维持最大驱动力的装置。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处,主要部件可以通用或共用。 1、基本概念 (1)滑转率 滑转率=(驱动轮速度-车身速度)/驱动轮速度 *100% (2)驱动控制——就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控制率在8%~15%的范围内),使驱动轮获得充足驱动力的同时,又保持车辆行驶的方向稳定性。 2、ASR系统的功能: 1)ASR系统在进行防滑控制过程中,如果驾驶员踩下制动踏板进行制动,ASR将会自动退出防滑控制,而不影响汽车的正常制动。 2)ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制,当车速达到一定值以后,ASR会自动退出防滑控制。 3)ASR系统可由驾驶员通过ASR选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过ASR选择开关关闭了ASR系统,则ASR关闭指示灯会自动点亮。 4)ASR处于关闭状态时,发动机副节气门会自动处于全开位置,此时ASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。 5)ASR系统具有故障自诊断功能,当发现有影响系统正常工作的故障时,ASR系统会自动关闭,并将ASR警告灯点亮,向驾驶员报警 ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式 发动机输出功率控制 汽油机:减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置; 柴油机:控制供油量和供油时刻 驱动轮制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动 控制驱动桥的防滑差速器 综合控制 驱动车轮的滑移率 式中vc是车轮圆周速度;v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出: (1)附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化; (2)在各种路面上, Sd=20%左右时,附着系数达到峰值; (3)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 2.ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率,以使车轮与地面的附着力不下降,因此两系统采用的是相同的技术,它们密切相关,常结合在一起使用,共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动,构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于: (1)ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移,确保制动安全;ASR系统(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确保行驶稳定性。 (2)ABS系统对所有车轮起作用,控制其滑移率;而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 (3)ABS是在制动时,车轮出现抱死情况下起控制作用,在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高(80~120 km/h)时不起作用。 二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1.发动机输出功率控制: 在汽车起步、加速时,ASR控制器输出控制信号,控制发动机输出功率,以抑制驱动轮滑转。常用方法有:辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2.驱动轮制动控制: 直接对发生空转的驱动轮加以制动,反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统,在ABS系统中增加电磁阀和调节器,从而增加了驱动控制功能。 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力: 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器,在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率,以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁(LSD:Limited-Slip-Differential) 控制: LSD能对差速器锁止装置进行控
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