AGC自动计量控制技术在轧钢系统中的应用.pdfVIP

科学论坛 ScienceandTechnologyReview 啊 一China AGC自动计量控制技术在轧钢系统中的应用 葛伟张树鹏宋开亮葛润 (莱钢集团自动化部 山东 莱芜 271104) 的应用、系统分类以及实际轧钢过程中的模式选择问题，并结合实际生产，举例论证了其在轧钢过程中的控制凋整。 辊缝 动态 静态 线性编码器 [关键词]AGC 校准 中图分类号：IP 文献标识码：A 文章编号：1009-914x(2010)06-0027一01 0 莱芜钢铁集团大H型钢生产线，生产能力20万吨以上，是国 AGC控制有两种模式：静态AGC和动态AGc，在轧钢过程中， 内最先进的H型钢生产线之～，其精轧机是通过轧机数据测量进行液 可以进行选择。 压控制完成轧制的串列轧机，液压轧制是一个非常复杂的多变量系统， 2．1静态AGC 影响产品精度的因素相当多，而且各变量之间存在着耦合关系。AGC， 经过辊缝校准，TCS系统利用校准数据，进行轧制预补偿，F～ 是一种辊缝自动测量技术，是TCS系统的核心内容之一，在实际轧制 exP轧制表中的期望轧制力，通过AGc辊缝校准测得机架形变量以 过程中，通过测量机架的形变等，进行实时、适量调整和补偿，进而 后，在轧件进入轧机前，TCS根据机架预期型变量S—exP计算出矫 提高轧制控制精度。 正后的辊缝值，图3中，S—Cal是轧机校准时定义零辊缝时所对应 a 1．AGC自动计量控制的校准 的轧机形变量，F—c1是零辊缝时相应的设定轧制力。 AGC控制系统是通过现场MTS位移传感器采集数据，得到液压缸 例如：轧件腹板厚度wEB=l 的行程，进行数据分析计算，进行数据运算补偿，从而得到合适的产 缝GAP为：GAP=wEB—S—exp=9mm。 品轧制尺寸。 2．2动态AGC 1．1MTS线性编码器标定 在实际轧钢过程中，由于轧制速度、撞击以及轧件成分等因素 MTS线性编码器，运用磁致伸缩测量技术进行同步数据采集，其 的影响，导致轧制过程中机架的实际形变量和预期的轧机形变量不同， 绝对式输出很好的解决了断电归零问题，在冶金、轧钢系统的伺服液 动态AGC测得两者的变化量，矫正辊缝值，以便更精确地进行实时轧制。 压连续位置测量和反馈中得到了广泛的应用。当轧机现场液压缸完全 在轧钢过程中，通过现场检测元件进行数据采集，测得实际的轧 缩回，并且不再移动的时候，在Service模式下将MTS线性编码器标 定为参考零点。通常在编码器或者液压缸等机械设备更换的情况下， 进行MTS线性编码器的标定。 1．2PasS l；ne轧制中心线的标定 R01 Botto碰diff=8．Gram。 轧制中心线在水平上辊(HTOP 1)和下辊(H Roll)中间，利用立辊(V)在上下轧辊之间确定轧制中心线(如图1所值得注意的是动态AGC通常是在轧钢过程中，接收到一级PLC的 示。当轧制中心线确定后：上轧辊到中心线的距离(h1)=下轧辊到中“有刚信号”后，根据现场轧制力的大小，靠一个AGC信号脉冲来触发， 心线的距离(h2)中心线的计算是TCS的一个自动顺序。在中心线标定并且水平轧辊和立辊的动态AGC系统都是相互独立的。 过程中，控制系统移动上轧辊和下轧辊轴承座靠近立辊