车身焊装夹具设计方法及优化.pdfVIP

个方面，控制模块通过采集角速度的反馈参数 2 所示，飞行器各项参数性能良好，达到了预期 来调整各个电动机的转速实现飞行姿态的变化。 设计目标，证实了其具有较高理论研究意义和 参考文献： 四旋翼的电机驱动性能的好坏及正常工作与否 实用价值，在军民用领域应用前景广泛。 [1] 王俊生 . 四旋翼蝶形飞行器控制器系 直接决定了飞行器的起飞质量。主要控制策略 统设计与控制方法研究 [D]. 国防科学技术大 为：首先设置电机启动参数，当电机收到驱动 学,2007,(11). 信号时启动，并通过传动装置带动四副旋翼旋 [2] 杨庆华 , 宋召青 , 时磊 . 四旋翼飞行 转，当需改变飞行姿态，即改变旋翼转速时， 器建模 , 控制与仿真 . 海军航空工程学院学 电动机则按收到的反馈信号改变转速实现飞行 报.2009,(9). 姿态的改变。 [3]胡宇群.微型飞行器中的若干动力学问 5.结论 题研究[D].南京:南京航空航天大学,2002. 完成硬件组装及软硬件综合测试后，通过 [4]申安玉,申学仁,李云宝.自动飞行控 试飞获得该基于飞行器的主要飞行参数为：飞 制系统.国防工业出版社.2003,(5) 行高度为 0-100m，自重 1kg，飞行速度 0-36km/ [5]范立南,谢子殿主编.单片机原理及应 h，载重 0-1.5kg，有效控制距离约 320m。如图 图2 四旋翼飞行器 用教程[M].北京:北京大学出版社,2006,(2). 车身焊装夹具设计方法及优化 330001 江铃汽车股份有限公司 江西 南昌 - 黄松 关键词 夹具；焊装；定位销；气缸 摘　要 　　夹具是车身设计制造中的一个重点，其直接关系到汽车设计制造质量。本文先对车身焊装夹具的基本结构和设计要点进行简要介绍，然后 针对实际设计中出现的情况提出几点优化方法，指出夹具设计优化流程，供同行参考。 车身是一种壳体零件。为缩短生产周期， 优化设计方案，最终获得最佳设计方案。 2.2 气缸设计的优化 提高产品质量，必须将车身的设计与制造结合 2.1 压臂设计的优化 如下图所示，需要将工件的A、B位置夹紧， 起来，设计人员亲自进行车身制造，制造人员 如图 1 所示，要求夹紧工件的 A 位置，该 但这两个位置上方的工件翻边较长，夹具要想 也参与车身的生产制造。车身设计一般可以分 工件有一段翻边 B，向右 36mm，而夹具的压臂 从其上方绕过工件进而夹紧A、B位置，难度较大。 成功能设计、结构设计和详细设计三个阶段， 必须绕开翻边B，考虑到夹具设计中气缸夹紧力 考虑到工件需要易取易放，需要将 C、D 设计成 而焊装夹具设计则贯穿于这三个阶段的设计之 方向以及工件的易取易放，初始设计方案如图1 翻转打开式压头，将 E 设计成固定定位头。由 中，故而必须重视夹具的设计。当前，汽车车 （a）。经过检查发现，气缸头在进行垂直向下 于