车身焊装生产线机器人布局设计.pdfVIP

科技创新导报 2014 NO.31 Science and Technology Innovation Herald 创新视点 车身焊装生产线机器人布局设计① 郑宏良 覃鑫 (上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心 广西柳州 545007) 摘 要： 通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离，以及机器人底座的高度研究机器人布局设计，并从目前的仿真项目中总结 出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局，有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题，同时还能够优化机器人的运动轨迹，减少工 作的节拍。 关键词：车身 焊装线 机器人 布局 中图分类号： 文献标识码 文章编号 U463 ：A ：1674-098X(2014)11（a）-0008-02 Layout Design of Body Welding Robot Production Line Zheng Hongliang Qin Xin (Technology Development Center,SAIC-GM-Wuling Automobile Co.,Ltd,Liuzhou Guangxi,545007，China) Abstract:Through analysis of the relative distance between robots and fixtures,the gun rack and fences,and the height of the base of the robot to research on robot layout design.To sum up the simulation of robot project how to get a good layout,that can be effectively solved multiple interference,less space in the welding process,also can be optimized trajectory of robot,and reduced the beat of produce. Key words:Body;Welding Production Line;Robot;Layout 随着我国汽车工业的飞速发展，机器人 现场经验对车身焊装生产线机器人布局设 到机器人运动轨迹、人机交互工作界面的 由于的动作稳定可靠，重复精度高成为一种 计进行探讨。 安全和周边设备对布局的空间约束[3] 。在空 先进的自动化设备在汽车白车身生产中得 间约束上，钢结构的高度决定了搬运机器的 到越来越广泛的应用。对于机器人车身焊 1 车身机器人焊装线的组成 安装高度，而搬运机器人的高度决定着滑 装生产线项目的前期工作就需要拟定一个 车身机器人焊装线通常由点焊机器人、 移拼台的高度，也决定了点焊机器人的运动 大概的布局。这个布局的好坏直接影响后面 弧焊机器人、搬运机器人，以及滑动拼台、 空间，人机工程的好坏。因此，需要仿真设 工作的工作量和进度[1] 。 转动拼台、操作人员的安全区等组成，它的 计出最佳的机器人布局。 机器人布局设计需满足机器人运动学 布局设计相对于其它生产线来说要复杂得 的要求和周边设备与生产环境对机器人间