MATCH卸盘机卡盘机构的改进.pdf

科技创新与应用 l2012~1月(上) 科 技 创 新 MATCH卸盘机卡盘机构的改进 温茂荣 (龙岩烟草工业有限责任公司，福建 龙岩 364000) 摘 要：MATCH卸盘机在输送满烟盘的过程中，常出现卡盘不到位而使烟盘歪斜或两个烟盘同时输送的状况，易使烟盘打翻，造 成 了大量的烟支消耗，同时大量停机影响了机器的生产效率。通过设计一种新型的卡盘机构并更改相关控制 电路 ，使得满烟盘向 前输送到位时可靠、稳定。改进后倒烟、翻盘等现象大大减少，取得了明显的效果。 关键词 ：MATCH卸盘机 ；卡盘机构 ；翻盘 MATCH卸盘机作为卷接机组和包装机组之间的连接设备，由英国 MOLINS公司生产，在国内烟草生产企业被广泛应用。该设备在输送满 烟盘的过程中，存在着因卡盘不到位而使烟盘歪斜或两个烟盘同时输 送的情况 ，这样烟盘在提升过程中容易造成烟盘卡歪，甚至把提升和待 输送的烟盘打翻，造成大量的烟支浪费，增加机器停机率，从而影响整 个机组生产效率。 l原因分析 1．1原卡盘机构工作流程 卸盘机原卡盘机构由卡爪、压簧、摆杆、卡盘座等组成。卡爪卡住烟 盘，等前面的烟盘卸完下来后，程序触发卡爪缩回，满盘向前输送，进行 提升，卡爪伸出，卡住下一个满盘，这样就完成了一个满盘输送的循环。 1．2翻盘现象产生的原因 原卡盘机构结构复杂，都是机械式传递动作，各个部件动作带有冲 图3卡爪 1．电磁 阀 2．二位五通阀 3．气缸 击，容易使卡爪位置跑偏，当卡爪卡不住待输送烟盘时，就造成烟盘歪 图4 气路 示意 图 斜不到位或两个烟盘一起输送。同时，烟盘向前输送过程中，卡爪与烟 缸的位置 。 盘两侧相互摩擦，容易使烟盘磨损，增加了跑偏机率。 设计卡爪为L型，由一块长40MM，宽36MM，厚度为2MM的不锈 2改进方案 钢板弯曲而成，并且在钢板上加工了两个直径为 6MM的孑L，用来将卡 2．1新卡盘机构的设计原理 爪固定在气缸活塞顶部。 利用新型的气缸式卡盘机构，代替老的机械式卡盘机构。当 2_3新卡盘机构气路和控制电路的设计 MATCH烟库里的烟支不足时，烟库两侧光电传感器得电，提供要料信 气路的设计采用了一个二位五通阀，同时控制左右两个气缸；出于 号，两侧提升托板将第一个满烟盘向上提升到位，烟盘翻转以补偿烟库 安全考虑，在气源与二位五通阀之间加装了一个电磁阀，电磁阀由停机 的烟支。此时，电磁阀得电，气缸伸出卡住第二个满烟盘，提升托板重新 信号控制，当MATCH出现停机信号或任意一个带联锁的防护罩打开 下降到位后，气缸缩回松开烟盘，第二个满烟盘向前输送，延时器延时 时，电磁阀将通向二位五通阀进气 口的高压空气截断。 1．5秒后，气缸伸出卡住下一个烟盘，进入下个循环。 为了保证气缸卡爪在松开烟盘，烟盘向前输送后，气缸卡爪能够准 z2新卡盘机构的设计方案 确的卡在第二个烟盘上，需要二位五通阀在得电后延时一段时间再恢 根据原卡盘机构的安装位置的限制，以及卡爪伸缩所需的行程，选 复原状态 。因此在控制电路上加装一个延时继电器 ，经过调试 ，确定为 用费斯托短行程气缸，型号为ADVuI o-1O_PA。设计一个支座侧板， 延时 1．5秒；同时在两侧的提升托板处安装一个反射式光电传感器，目的 用来固定气缸，支座侧板长80MM，宽75MM，厚 13MM，材料为铝板，中 是检测提升托板处烟盘的到位情况。 间加工四个直径为6．5MM的孔 ，其间隔正好与气缸上的螺纹孑L一致，用 3运行成效 以固定气缸。 MATCH卸盘机卡盘机构进行改造调试成功后，经过近一年的使用