2012级A刚体力学 1.pptVIP

* 例１ 阿特武德机。在滑轮质量不可忽略的情况下，求两物体运动的加速度和绳中的张力（设绳轻且不可伸长，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑）。 解： 隔离物体； 受力分析； 建立方程： 对m1有： 对m2有： 对滑轮有： 由角量与线量的关系： 求得： * 例2 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆 ?角时的角加速度和角速度。 解： O 重力对整个刚体的合力矩与全部重力集中 作用在质心所产生的力矩一样。 当棒下摆?角时， ? 重力矩为： mg * m1 m2 （T1’= T1) (T2’= T2) 例题3 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为 。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解: * 而 从以上各式即可解得 * 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 当不计摩擦阻力矩即令M?=0时，有 同例一 * 例4、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀 圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的 水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2， 大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的 重物，如图所示．求盘的角加速度的大小． 分析： 盘处处角加速度的大小？ 下端挂的物体加速度？ * 解：受力分析如图． mg－T2 = ma2 T1－mg = ma1 * 例5、一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一 端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮 轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之 上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距 离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)． 分析： * 解：设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T， 受力分析如图： mg-T＝ma 解得 J＝m( g－a) r2 / a 由运动学关系有： 又根据已知条件 v0＝0 ∴ S＝ ， a＝2S / t2 将⑤式代入④式得： （5） （3） （4） （2） （1） * 第三章 1、2、3、4、10、11、15、16 * 定轴转动的运动学特点：刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元具有相同的角位移、角速度、角加速度。 * 不能先求合力。 * 细圆环或薄壁圆筒 * 此定理的作用与牛顿第二定律相类似：可以用来求刚体的角加速度、所受的外力矩和刚体的转动惯量。 本页1、中所说见书后第三章习题3.8。 * 管理不要此题 * 机械能守恒也能求第二问。 * 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近，从而使它们的加速度a和速度v都较小，这样就能角精确地测出a来。 * 质点力学小结 一、描述质点状态的物理量 二、改变质点状态的物理量 三、牛顿第二定律 四、动量定理 五、动能定理 六、动量守恒、机械能守恒的条件 * 第三章 刚体力学 * 一．定轴转动刚体运动的角速度和 角加速度，角量和线量的关系。 二．刚体定轴转动的转动定律及 其应用。 三．力矩的功和转动动能。 四．刚体对定轴的角动量及角 动量守恒定律。 主要内容 五．转动惯量。 掌握 掌握 理解 理解 理解 * 在运动过程中形状和大小不变的物体 ——理想模型。 ——用牛顿质点力学的理论与质点组的概念及叠加的方法。 刚体： 研究刚体问题的方法 基本原理+叠加原理 * 一、刚体运动的基本形式 1、平动（平移） §3-1 刚体运动的描述 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 平动的运动学特点： 平动时刚体上所有的质点具有相同的位移、 速度和加速度。 研究方法： 用一点代表整个刚体的运动。视为质点。 * 各质元具有相同的角位移、角速度、角加速度。 定轴转动的运动学特点： （1）定点转动：转轴绕一点转动。 （2）定轴转动：转轴不动。 刚体内所有质元都绕同一直线（转轴）作圆周运动，而且这一直线固定不动。 * 既有平动又有转动。 3、刚体的一般运动 处理方法：将运动分解： 质心的平动加绕质心的定轴转动。 研究刚体的定轴转动是刚体力学的基础 * 二、定轴转动的角量描述 1、刚体的角坐标与角位移 与转轴方向满足右手螺旋关系的转动产生的角坐标与角位移为正，反之为负。 转动平面 转轴 参考轴 * 2、刚体的角