3.1定轴转动刚体的转动定理.pptVIP

例、求通过圆环中心并与圆环所在平面垂直的转轴的转动惯量。设圆环的半径为R，质量m均匀分布在圆环上。 R m 例:有两个半径相同、质量相等的细圆环A和B，A环的质量均匀分布，B环的质量分布不均匀，它们对通过环心且垂直于环面的轴的转动惯量分别为IA和IB，则：【 】 （A）A环的转动惯量大于B环的转动惯量； （B）A环的转动惯量小于B环的转动惯量； （C）两个圆环的转动惯量相等； （D）无法判断。 例、求质量为m、半径为R的均匀细圆环对通过直径转动轴的转动惯量。 O R O 例 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 例、两个匀质圆盘A和B的密度分别为?A和?B，若?A＞?B，但两圆盘的质量与厚度相同，如果两盘绕通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为IA和IB，则 【 】 (A) IA＞IB (B) IAIB (C) IA＝IB (D) IA、IB哪个大，不能确定． 例、求均匀分布的质量为m、半径为R的球体绕其直径做定轴转动的转动惯量。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 七、刚体定轴转动的转动定律的应用 例、一根长为l、质量为m的均匀直棒，其一端固定在光滑水平轴上，因而可以在竖直平面内转动，假设最初棒处于水平位置，求棒从初始位置下摆到? 时的角加速度和角速度。 例、如图所示，一个质量为M，半径为R的圆盘形定滑轮，上面绕有细绳，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一个质量为m的物体而下垂，忽略轴处的摩擦，绳子与滑轮间无相对滑动，求物体m下落的加速度。 a 例、一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m，半径为r。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2 T1 a m1 T1 T2 m2g m1g a a m2 * * * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . 刚体可视为特殊的质点系，即任意两质点间距离始终保持不变的特殊质点系。 一、刚体的运动： 刚体的基本运动形式：平动、转动 、平面平行运动. 平动：若刚体中所有的点的运动情况都完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在运动过程中总是保持方向不变 . 刚体平动 质点运动 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。因此，此时可将刚体视为一个质点。 定轴转动：刚体中所有点都绕同一直线做圆周运动. 　　定轴转动的刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且具有相同的角位移、角速度和角加速度，但是，线速度、切向加速度和法向加速度不同。即角量相同而线量不同。因此，定轴转动的刚体通常要用角量来描述。 刚体的平面平行运动 . 刚体平面平行运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体平面平行运动 质心的平动 绕质心的转动 + 二、刚体定轴转动的角量描述 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角坐标 角位移 角速度 角加速度 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 三、 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 四、定轴转动刚体的角量和线量的关系 A B R ds ? d? 五、力矩 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 O 讨论 若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 P O 六. 定轴转动刚体的转动定律 Fi fi Fit Fin fit fin 合外力矩 合内力矩 fij fji d O 合内力矩 合外力矩 O 对比 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度,转动惯量大，则刚体的转动惯性大；转动惯量小，则刚体的转动惯性小。 转动惯量 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）