一种新型超声电机的驱动电源设计.pdf

2014 NO.31 科技资讯 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 科 技 前 沿 一种新型超声电机的驱动电源设计 牛德森 李有光 (南京航空航天大学 江苏南京 210000) 摘 要 :超声波电机需要工作在超声频域 内,根据各种电机的不同结构型式,其驱动电源必须能够提供输 出频率在20～100 kHz范围的高 频电压,产生的两相电压为具有相同频率、电压幅值相同的正弦交流驱动电压,并且这两相电压具有一定的相位差,超声电机对电压幅值 有很高的要求,必须在几百伏甚至上千伏。该文阐述 了行波超声电机的特点及对驱动电源的要求,介绍了移相控制芯片UCC3895及移相控 制策略的基本原理。最后通过实验对驱动效果进行 了检验,得出了电机相位差与转速的关系曲线。 关键词 :行波超声电机 移相控制 UCC3895 设计 中图分类号:TM356 文献标识码 :A 文章编号 :1672-3791(2014)11(a)-0001-02 超声波 电机(简称USM)是一种新型 电 速大 力矩 、几乎 不 受 电磁干扰 的影 响以及 确控 制 的 目的 。该文采取 了全桥移 相控制 机 ,它不 同于传统 电机 。由于压 电材料具 有 能够进行断 电 自锁等 ,因此近年来 ,超声 电 的技术 。信号发生 电路产生2路相 同频率 、 逆压 电的效应 ,超声 电机应用这一原理将 机 已经在微型机机 器人 、航天精密仪 器、家 λ 相位 差为 的信号 ,通过 整形 电路分 别将 4 高频信号加 到其 内部 定子上 ,从而 使定子 用 电器控制 系统 、航空航 天用特种 电机等 其输 入到2片U CC3895芯片 中 ,其 中每 片 表面 的质点产生 有规律 的椭 圆轨 迹运 动 , 方面有 了广泛的应用[ 1] 。目前对超声波 电机 UCC3895可以产生一路移相控制信号 ,用 由定子和转子 的摩擦作用带动 电机旋 转 。 的控 制量主要 有3种 :电压 幅值控制 ,两相 以对 驱动芯片IR2 110进行驱动 ,得以驱动 超声波 电机需要 工作在超 声频域 内 ,根据 相位差大小 的控制 以及频率 的控制 。 主 回路 。同时驱动 电路 的设计还需进行 匹 各种 电机 的不 同结构 型式 ,其 驱动 电源 必