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GPS 通讯实验 一、实验目的 1．掌握GPS 通讯原理。 2 ．学习NMEA0183 ASCII 接口协议格式。 3 ．学习编程实现对GPS 通讯信息的采集方法。 二、实验内容 学习 GPS 通讯原理，阅读 GPS 模块的产品说明，了解模块的电气指标、串行接口连接 方式、NMEA 语句格式。通过软件来设置 GPS 模块的波特率、波特率、输出语句和初始化 经纬度等内容。 编程实现对 GPS 通讯信息的采集方法，将接收到的数据进行语义的解析，并在 LCD 上 显示当前的地理位置信息。 三、预备知识 1、用ARM SDT 2.5 或 ADS1.2 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2 、ARM 应用程序的框架结构。 3、会使用 Source Insight 3 编辑 C 语言源程序。 4 、了解 GPS 通讯原理。 四、实验设备及工具 硬件：ARM 嵌入式试验箱，其主要包括：ARM 嵌入式试验板，用于 ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机 Pentium100 以上 软件：PC 机操作系统 win98 以上、ARM SDT 2.51 或 ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱 动程序、Source Insight 3.0，UC 操作系统 五、实验原理及说明 1．GPS 概述 GPS （Global Positioning System－全球定位系统）是美国从本世纪70 年代开始研制， 历时 20 年，耗资 200 亿美元，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新 一代卫星导航与定位系统。 GPS 的主要优点包括： （1）全球，全天候工作： 能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。 （2 ）定位精度高： 单机定位精度优于 10 米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 （3 ）功能多，应用广： 目前已广泛的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳 运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等学科领域。 GPS 由三个独立的部分组成： ●空间部分：21 颗工作卫星，3 颗备用卫星。 ● 地面支撑系统：1 个主控站，3 个注入站，5 个监测站。 ● 用户设备部分：接收 GPS 卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处 理，完成导航和定位工作。GPS 接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 GPS 定位原理： GPS 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间 距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设 t 时刻在地面待测点上安置 GPS 接收机，可以测定 GPS 信号到达接收机的时间△t ，再加上接收机所接收到的卫星星历等其 它数据可以确定以下四个方程式： 上述四个方程式中待测点坐标 x 、y 、z 和 Vto 为未知参数，其中 di=c△ti (i=1 、2 、3、 4) 。di (i=1、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星2 、卫星 3、卫星4 到接收机之间的距离。 △ti (i=1、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星 2 、卫星 3、卫星 4 的信号到达接收机所经历的时间。 c 为 GPS 信号的传播速度（即光速）。 四个方程式中各个参数意义如下： x 、y 、z 为待测点坐标的空间直角坐标。 xi 、yi 、zi (i=1 、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星2 、卫星 3、卫星4 在 t 时刻的空间直 角坐标， 可由卫星导航电文求得。Vt i (i=1 、2 、3、4) 分别为卫星 1、卫星 2 、卫星 3、卫星 4 的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。Vto 为接收机的钟差。 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x 、y 、z 和接收机的钟差 Vto 。 目前GPS 系统提供的定位精度是优于 10 米，而为得到更高的定位精度，通常采用差分 GPS 技术：将一台 GPS 接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算 出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行 GPS 观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定