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2015-09-11 发布于重庆
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卫星定位导航程序设计（卫星应用工程本科适用）主讲：黄劲松武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所 1 ©2005, 2006, 2007 第三章坐标算法武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所 2 ©2005, 2006, 2007 概述① • 坐标系的有关概念 – 坐标系 • 一种用坐标在已知范围空间内表示出点的方法 • 需要指定原点、轴的指向和长度单位 – 基准 • 用作参考的点、线或面 • 是坐标系的具体实现 – 坐标的表达方式 • 线坐标 • 曲线坐标 • 极坐标 3 概述② • 卫星定位导航中常用坐标系 – 基准 • WGS-84 • 地方坐标系 – 坐标系 • 笛卡尔坐标系 • 大地坐标系 • 站心坐标系 • 平面坐标系 – 坐标的表达方式 • 直线坐标 • 曲线坐标 4 自定义坐标类型① • 笛卡尔坐标 typedef struct tagCRDCARTESIAN { double x; double y; double z; } CRDCARTESIAN; typedef CRDCARTESIAN *PCRDCARTESIAN; 5 自定义坐标类型② • 大地坐标 typedef struct CRDGEODETIC { double longitude; double latitude; double height; } CRDGEODETIC; typedef CRDGEODETIC *PCRDGEODETIC; 6 自定义坐标类型③ • 站心地平坐标（线坐标形式） typedef struct tagCRDTOPOCENTRIC { double northing; double easting; double upping;