GPS原理及长城解决方案.ppt

GPS单点定位原理 接收器收到某颗GPS卫星时钟和钟差等信息 将接受的时钟和钟差转换为相对距离 R=电波传播时间*光速 相对距离转换为接收器的相对位置 R2=(X-x) 2 +(Y-y) 2+(Z-z) 2+(tc) 2 GPS单点定位原理 卫星定位系统种类 美国的GPS系统 俄罗斯的GLONASS系统 欧洲空间局的Galileo系统 中国的双卫星导航系统 国际民航组织（ICAO)的GNSS 欧洲空间局的NAVSAT 国际海事卫星（INMASAT) SLR和VLBI 美国的GPS GPS - 全球卫星系统 (Global Positioning System )，目前民用最多的系统 美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，1994年完成，耗资200亿美金 GPS发展历程 GPS发展历程 GPS系统的组成 GPS地面系统 GPS卫星星座 星座卫星颗数: 24（21+3） 轨道面数: 6 轨道倾角: 55° 轨道高度: 20,183公里 运行周期: 11小时58分 载波频率(Mhz): L1:1575.42, L2:1224.60 调制码: 伪随机噪声码: C/A, P 应用： 导航、测量、时频服务 GPS卫星讯息组成 在L1上所搭载的卫星讯息以讯框（Frame）为单位，每个讯框为1500 bits，其下又分为五个子讯框（Sub-Frame） GPS卫星讯息组成 对于一个不具任何有效定位资料的GPS终端来说，最重要的是要收齐四颗卫星个别的广播星历及卫星时间资料，才能正确的计算定位。 由于卫星是以50 bit/s(bps)的速率来发射讯号，因此同步收齐四颗卫星一个完整讯框资料的时间，至少需要30秒（即1500bit/ 50bps） 俄罗斯的GLONASS 全球导航系统（Global Navigation Satellite System），简称GLONASS 前苏联总结第一代卫星导航系统CICADA的基础，吸收了美国GPS系统的部分经验 自1982年10月12日开始，于1996年1月18日完成设计卫星数（24颗），并开始整体运行 GLONASS在系统组成与工作原理上与GPS十分相似，也分为空间卫星、地面监控和用户设备3部分 欧洲--- Galileo 防止美国的霸权侵犯，也结束美国的GPS独霸天下的局面 俄罗斯目前没有财力维持GLONASS的完全运作 欧洲在2002年确定建设GALIEO系统，并计划2010年投入运营 “伽利略”为地面用户提供3种信号：免费使用的信号、加密且需交费使用的信号、加密且需满足更高要求的信号 它能够与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS系统实现多系统内的相互兼容 GPS/Glonass/Galieo 中国的“北斗” “北斗一号”系统是我国自行研制和建立的一种区域卫星导航定位通信系统，又称“双星定位”系统或“北斗一号”系统。 主要是利用两颗地球同步卫星来测量地球表面和空中的各种用户的位置，并同时兼有双向报文通信和授时的功能。 该系统集测量技术、定位技术、数字通信和扩频技术为一体，是一种全天候的覆盖我国及周边国家和地区的区域性卫星导航、定位、通信系统。 随着2003年5月25日“北斗一号”系统的第3颗卫星成功发射升空，“北斗一号”系统已经开始全面为各种用户提供稳定和可靠的应用。 但仅限在中国使用 影响定位的几个因素 空间星座的误差 GPS卫星钟差 GPS卫星轨道差 人为因素 主要是SA政策、微波发射装置等GPS信号干扰器等等 影响定位的几个因素 环境因素 大气层（电离层和对流层对GPS信号的延迟） 多径效应（经过其他表面反射到接收机天线中的GPS信号） 当前可见GPS卫星数量 当前可见GPS卫星的几何分布 运动过程中可接收GPS信号的变化，例如，从1234卫星，迅速转变为5678卫星，误差瞬间值很高 强电流、强磁场位置干扰 下雪天，固体雪花反射影响定位精度 GPS方案 Motorola/Samsung Supa GPS 模块 GPS认知的误区 搜星越快越好 接收模块的灵敏度 快可以加速定位，但容易出现飘逸，所以必须取其最佳值 最好的处理方式：在不被飘逸的情况下，最大化的加快定位速度 搜星越多越好 设备能同时接收到可控范围内所有卫星 但导航软件并不能马上处理下传的资料 最佳处理方式：在导航软件最大化的处理情况下，给予其数据 GPS认知的误区 地图容量越大越好 容量最大的不是POI点的描述，而是道路的描述 优秀的导航软件，对道路描述用很少的点即可，普通的导航软件必须用很多的点来描述 导航界面的POI点的呈现同样 金属机身增加搜星效果 在天线上方