关于我国工业机器人产业化发展战略的思考.pptVIP

FUNAC机器人(上海公司） ABB机器人（上海公司） MOTOMAN机器人（北京公司） KUKA机器人(代理销售） COMAU机器人（代理销售） NACHI机器人（代理销售） 一、机器人发展现状与趋势 工业机器人技术也在不断的发展，满足不同产品需求的新的机器人构型，具有力觉、视觉、及多种传感器的机器人运动控制技术，满足机器人的负载能力越来越高的控制系统、新的机器人驱动及传动器件等技术都在飞速发展。 哈工大与奇瑞合作进行QH165点焊机器人的产业化开发 奇瑞已经制定2010了年产100台焊接机器人产业化目标 中国工业机器人产品 新一代工业机器人技术的研究 1)机器人本体优化设计技术 2）新一代智能机器人控制器技术 3）关键机器人部件单元制造技术 4）机器人离线编程与仿真技术 5）基于外部传感技术的机器人运动控制 6）工业机器人产业化制造技术 7）工业机器人故障远程诊断与修复技术 8）工业机器人与成套装备协调作业技术 9) 复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响 10) 具有柔性、高加速度。大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法 机械本体动态设计和优化方法 机械本体动态设计分析流程 基于PC平台和实时系统的高性能控制器 基于PC平台的软控制器在减少开发成本，保证系统兼容性