线性代数5-1.pptVIP

§1 向量的内积、长度及正交性 §2 方阵的特征值和特征向量 * * 第五章 相似矩阵及二次型 §1 向量的内积、长度及正交性 §2 方阵的特征值与特征向量 §3 相似矩阵 §4 对称矩阵的对角化 §5 二次型及其标准形 §6 用配方法化二次型为标准形 §7 正定二次型 定义1 设n维向量 ——称为施瓦兹(Schwarz)不等式. 1.内积 将解析几何中3维向量的内积(数量积)的运算推广到Rn,有 则数 称为向量x与y的内积. 事实上 一、基本概念 内积的性质 对n维向量x,y,z及实数λ,有 定义2 称非负数 ——三角不等式. 2.长度、夹角和正交 为向量x的长度或范数. 长度的性质 对n维向量x及实数λ,有 ——非负性; ——齐次性; 对于非零向量x,y,由施瓦兹不等式有 于是称 为向量x,y的夹角.当夹角为π/2,即 时,称向量x与y正交. 垂直概念的推广. 取值范围: [0,π]. 以 证明: 设向量组 两两正交,且都是非零向量.则若 两两正交的非零向量组称为正交向量组. 定理1 正交向量组一定线性无关. (1) 左乘(1)式两端,得 即 二、正交向量组及性质 类似可证 两个相互垂直的向量不共线; 三个两两垂直的向量不共面. 因为向量组 两两正交,且都是非零向量.于是有 从而向量组 线性无关. 证毕. (2) 由(2)式得 ,使 例5.1.1