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旋转设备振动课件 　　　　 振动基础与故障诊断 　　　　　 　　　　　　　 　　　　 转子振动基础 振动现象及其危害 振动是物体(质点)或某种状态随时间往复变化的现象，机械振动是指物体在平衡位置附近来回往复的运动。它是衡量旋转机械能否持续可靠运行的重要指标。振动状态是机组设计制造﹑安装检修和运行维护水平的综合反映。 当振动超过一定的限值（标准）时，可能会产生下列危害： (1) 机组动静部分碰磨； (2) 部件的疲劳损坏； (3) 连接或紧固件的断裂与松脱； (4) 损坏基础和周围的建筑物； (5) 降低机组运行的经济性； (6) 过大的振动及其引发的噪声影响运行人员健康。 振动基础知识(一) 四种振动形式： 1.简谐振动：运动量随时间按谐和函数的形式变化 2.周期振动：运动量变化经过一个固定的时间间隔不断重复 3.非周期振动：振动量变化随时间不呈现重复性 4.随机振动：任一给定时刻的运动量不能预先确定. 两个以上频率不相同的简谐振动合成在一起，便形成一个复合振动，反过来，任何周期振动又都可以分解成若干个简谐振动。付里叶变换是进行这种分解的有效工具. 旋转机械的振动信号都是周期性连续信号，习惯称这种信号为通频信号。用FFT分解后得到的一系列简谐信号中，与转动频率相同的简谐振动具有特殊的意义，它被称之为一倍频振动，也有称之为工频、基频、选频、同频或1X等。 频率为转速二分之一和两倍的简谐振动在旋转机械的振动分析也是较常用到的，它们分别被简称为半频（1/2X）和倍频（两倍频，2X）振动。 低于工作转速频率的振动，统统被称为低频振动；高于工作转速频率的振动，被称为高频振动。它们可能是转动频率的整分数倍或整数倍，也可能不是。 振动基础知识(二) 振动位移、速度和加速度振幅的量度 简谐振动可以用位移、速度和加速度三种形式表示。 位移的大小，用振幅 Ap 表示，即最大位移到平衡位置之间的距离，也称作单峰值；振动的波峰与波谷之间的垂直距离称作为峰峰值，表示为 Ap-p；单位都是微米（μm）或毫米（mm）。电厂习惯用“丝”或“道”表示，1毫米是100丝，1丝等于10微米。在描述振幅的大小时，如果不做特别的注明，所指振幅都是峰峰值. 速度和加速度的振幅也可以用峰值或峰峰值来表示。 对于速度振幅， 因为振动能量与速度的平方成正比例，所以更多地是使用均方根值或称有效值, 又称作振动烈度，单位：mm/s。 振动基础(三) 1.测振仪表的选择 测振仪表应根据测试对象的频率范围来选择。一般来讲，接触式传感器适用于测量低频振动，用它测量振动位移，可以得到较稳定的数据；加速度传感器适用于测量中、高频振动用它测振动位移往往不太稳定，因此加速度型传感器的测振仪，只测振动速度和加速度。 2.测试参数的选择 振动测试参数包括振动位移、振动速度和振动加速度。对一般简谐振动三者有以下关系： 振动位移：x=Asinwt; 振动速度：v=Awcoswt; 振动加速度：a=-Aw2sinwt。 由此可见，对于不同频率成份的振动而言，位移相同时，速度值与转速的一次方成正比，加速度与转速的平方成正比，所以尽管低频振动的位移值比高频的位移值大很多，但它的加速度值比高频的加速度值小得多。 一般情况下，要查明被测对象是否存在不平衡、不对中、松动、油膜涡动等现象时，测位移和速度较好；要查明齿轮、轴承等故障时，测加速度较敏感。 有关的名词和术语(1) 1.振动幅值、频率和振动相位. 机械振动通常以其幅值、频率和相位来描述，它们是构成振动的三个基本要素 2.通频振动、选频振动、基频振动. 2.1通频振动表示振动原始波形正峰和负峰之间的最大偏差值。 2.2选频振动表示所选频率的正弦波正峰和负峰之间的偏差值。 2.3基频振动表示与转速频率相同的正弦波正峰和负峰之间的偏差值。对于工作转速为3000r/min的机器，基频振动频率是50Hz。 3.径向振动、轴向振动.径向振动是指垂直于转轴中心线方向的振动。径向振动有时也称为横向振动。 轴向振动是指与转轴中心线同一方向的振动。 4.同步运动、异步运动 同步是指与转速频率变化成比例的振动频率分量。通常，同步分量是旋转频率的整数倍或分数倍，即1X,2X,3X…,1/2X,1/3X…等。 异步是指与转速频率无关的振动频率成份，也可称为非同步运动 . 有关的名词和术语(2) 5. 谐波、次谐波、次同步、超同步 在某一频率下的正弦波称为谐波，该频率为基本频率的整数倍。 次谐波是基波频率的一个整分数谐波的正弦值。 次同步振动是低于转速频率的振动分量。 超同步振动是