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第七章 液压传动系统基本回路 第七章 液压传动系统基本回路 基本回路的定义 为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。它是任何液压系统的基本组成部分。 基本回路的分类 按功用分，方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸动作回路。其中，速度控制回路是液压系统的核心部分，尤其以调速回路的性能最关键。 速度控制回路的功用 改变执行元件的运动速度 调速回路的特性 调速特性、机械特性和功率特性 对调速回路的要求 调速范围大、速度稳定性好、效率高 7.1 方向控制回路 7.1 方向控制回路 7.1 方向控制回路 7.1 方向控制回路 7.1 方向控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.2 压力控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 调速回路的调速原理 液压缸 液压马达 由上两式可知，改变液压缸、液压马达的流量 ，排量 和作用面积 ，都能改变其速度。 节流调速 —— 改变 容积调速 —— 改变 节流容积调速 —— 同时改变 和 节流调速回路 节流调速回路的组成 定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等 节流调速工作原理 通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度 节流调速回路的分类 按流量阀的不同，可以分为节流阀节流调速和调速阀节流调速； 按流量阀安装位置不同，可分为进口、出口和旁路节流调速. 节流调速回路 定压式节流调速回路（进口节流） 1、回路特征 节流阀位于进油路上，执行元件和动力源中间，而且必须加溢流阀才能起调速作用 7.2 节流调速回路 2、机械特性（速度—负载特性） 活塞运动速度 节流阀进口压力 由溢流阀调定，不变 节流阀出口压力 流过节流阀的流量 由以上几个式子，可得 节流调速回路 节流调速回路 速度刚性 以不同的通流截面进行试验，得到一组 速度—负载关系曲线，如右图 结论： 1）从总的趋势看，随着负载增加，速度减小 2）曲线越陡，速度刚性越差，机械特性越软 3）最大承载能力不受通流面积影响 4）通流截面一定，负载增加，速度刚性下降 5）负载一定，加大通流截面积（增大速度），速度刚性下降 节流调速回路 节流调速回路 节流调速回路 变压式节流调速回路（旁路节流） 1、回路特征 节流阀位于旁路上，与执行元件并联。溢流阀在此处作安全阀。油泵出口压力随负载变化而变化 节流调速回路 2、机械特性 同进口节流的比较 1）总的趋势看，活塞速度随负载增大减小 2）速度刚性更差； 3）节流阀通流截面积不同，最大承受负载不同，低速时，承载能力差； 4）通流截面调定后，速度刚性随负载增大而提高； 5）负载一定时，通流截面越小（速度越高），刚性越好 节流调速回路 3、功率和效率 输入功率： 有效功率： 损失功率（节流损失） 节流调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.3 速度控制回路 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 7.4 多执行元件顺序动作 3、蓄能器辅助供油快速回路： 4、增速缸快速回路 二、调速回路 对任何液压系统来说，调速回路都是它的核心部分。是对执行元件的速度进行调节的回路。 调速回路根据调速方式的不同可以分为节流调速、容积调速和节流容积调速。 由上式，可知： 当负载不变时，活塞运动速度与节流阀通流面积大小成正比 调节同流面积即可调节液压缸运动速度，且具有无极调速能。 当负载变化时，活塞速度将受负载变化影响，它所受负载变化影响的程度，可以用速度刚性