PLC第4章课件，三菱PLC指令系统及程序设计方法.ppt

4.2步进梯形图与步进指令 状态转移图要用到PLC的内部软元件（S），FX2N系列PLC的状态软元件有900点（其中的S20~S899为普通状态，可用于构成状态转移图。 例如：右图中S20有效时，用OUT指令驱动输出Y000。这时，程序跳过S21、S22。只要X000不闭合，程序就一直执行S20中的程序。 4.2步进梯形图与步进指令 4.2步进梯形图与步进指令 如右图所示，状态转移图的组成要素为：步、有向连线、转移条件和动作（如命令）等。 步是根据系统输出状态的变化进行划分的。只要是系统的输出量状态发生了变化，系统就从原来的步进入新的步。 4.2.1 状态转移图状态的功能 下面以某组合机床液压滑台进退控制为实例，具体来说明简单流程状态转移图的方法及应用。 液压滑台控制选用FX系列PLC，其 I/O与输入/输出设备的对应关系如下表。 机械手动作的模拟试验面板图 上图中的机械手将一个工件从A点移向B点。上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。而实验室的试验其实只要求看到灯的亮灭而已。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，断电执行放松动作。 工作过程图如下所示： 原位?下降? 夹紧? 上升? 右移 ↑ ↓ 左移 ← 上升← 放松← 下降 三菱FX2N-48MR PLC输入/输出分配列表： PLC 外部接线图： 以上程序是模拟机械手将物品从A处转移到B处的过程。 对于三菱FX2N系列PLC来说，共有 256个特殊用辅助继电器，它们是M8000～M8255，其中常用的几个触点利用型辅助继电器为： M8000:运行监视器，PLC运行时接通。 M8002:初始脉冲，仅在运行开始时瞬时接通。 M8012:100ms时钟脉冲。 当按下启动开关SB1，A处传送带启动（相应指示灯点亮），当按下光电开关后，机械手开始下降（相应指示灯点亮）；当机械手下降到适当位置时按下下降限位键，机械手停止下降并加紧物体（下降指示灯瞬时熄灭，同时加紧指示灯点亮），延时1s钟后机械手开始自动上升（相应指示灯点亮）； 当机械手上升到适当高度时，按下上升限位键，机械手将停止上升并转为向右移动（上升指示灯瞬时熄灭，同时右移指示灯点亮）；当机械手右移至B传送带上方时，按下右移限位键，机械手将停止右移并转为向下移动（右移指示灯瞬时熄灭，同时下降指示灯点亮）；当机械手下降到适当位置时按下下降限位键，机械手停止下降并松开物体（下降指示灯和加紧指示灯同时瞬时熄灭），延时1s钟后机械手开始自动上升（上升指示灯点亮，同时传送带B指示灯点亮，表明物体已传送至B传送带）； 当机械手上升到适当高度时，按下上升限位键，机械手将停止上升并转为向左移动（上升指示灯瞬时熄灭，同时左移指示灯点亮）；当机械手左移至A传送带上方时，按下左移限位键，机械手将停止左移并转为向下移动，左移指示灯瞬时熄灭，同时下降指示灯点亮，与此同时B传送带指示灯熄灭A传送带指示灯点亮表示有新的物品要从A转移到B。如此程序终而复始循环运动（此时按下停止按钮SB2，机械手方才停止循环运动）。 选择性分支与汇合应用举例 四皮带运输机系统由电动料斗及M1～M4四台电动机驱动的4条皮带运输机组成，如下图： 选择性分支与汇合应用举例 控制要求： （1）逆物流方向启动。按下启动按钮X000，启动1#皮带；延时2秒，启动2#皮带；再延时3秒，启动3#皮带；再延时4秒，启动4#皮带，启动完毕。 （2）顺物流方向停机。按下停止按钮X001，停止4#皮带；延时4秒，停止3#皮带；再延时3秒，停止2#皮带；再延时2秒，停止1#皮带，停机完毕。 并行性分支与汇合应用举例1 这里以十字路口交通灯的控制为例，来说明并行分支与汇合状态转移图的编程方法。 十字路口交通灯分东西、南北两组，分别有红黄绿三种颜色。如图： 并行性分支与汇合应用举例1 当按下启动按钮SB1时，信号灯开始工作，当按下按钮SB2时，信号灯停止工作。信号灯控制要求如下： 并行性分支与汇合应用举例1 PLC的外部接线图： 并行性分支与汇合应用举例1 十字路口信号灯控制流程要求东西方向、南北方向的灯同时启动，但每个流程都是独立的，可以分别进行控制，故状态转移图采用并行分支与汇合结构。 并行性分支与汇合应用举例1 由上图可得系统控制过程为：打开PLC时，特殊继电器M8002产生一脉冲，将状态元件S0置于初始步。启动按钮SB1 (常开触点 X000) 与停止按钮SB2(常闭触点X001)串接，外部SB1给X000一个信号且SB2不动作，此时即同时